广义系统研究_学位论文.doc

本科毕业设计说明书（论文） 第  PAGE 29 页 共  NUMPAGES 29 页 各专业完整优秀毕业论文设计图纸 目 录 1 绪论 …………………………………………………………………………………… 1 1.1 选题的意义和背景 …………………………………………………………… 1 1.2 广义系统研究概况 ………………………………………………………………… 1 1.3 本文内容结构与章节安排 …………………………………………………… 3 2 广义系统基础理论 ……………………………………………………………… 5 2.1 概述 …………………………………………………………………………… 5 2.2 模型介绍 ……………………………………………………………………… 6 2.3 状态反馈 ……………………………………………………………………… 8 2.4 输出反馈 ………………………………………………………………………… 10 3 鲁棒稳定的充要条件 ……………………………………………………………… 12 3.1 鲁棒稳定基础理论 ……………………………………………………………… 12 3.2 状态反馈鲁棒稳定的充要条件 ………………………………………………… 12 3.3 输出反馈鲁棒稳定的充要条件 ………………………………………………… 14 4 控制器设计方法 ………………………………………………………………… 16 4.1 概述 …………………………………………………………………………… 16 4.2 基于LMI或李雅普诺夫输出反馈控制器设计方法 ………………………… 16 4.3 基于LMI或李雅普诺夫状态反馈控制器设计方法 ………………………… 17 4.4 总结 …………………………………………………………………………… 18 5 基于MATLAB的系统仿真 ……………………………………………………… 19 5.1 MATLAB软件简介 …………………………………………………………… 19 5.2 仿真 …………………………………………………………………………… 19 结束语 ………………………………………………………………………………… 25 致谢 …………………………………………………………………………………… 26 参考文献 ……………………………………………………………………………… 27 1 绪论 广义系统有许多别称，例如奇异系统、微分代数系统、描述系统、广义状态空间系统、隐式系统及退化系统等。 广义系统按照不同分类方式可以分为线性和非线性、定常和时变、连续和离散、单输入单输出和多输入多输出等多种类型。其中，又以线性定常广义系统为最基本的一类系统[1]。 本文把鲁棒稳定问题作为连续定常广义系统研究的主要对象，包括在得到其输出反馈和状态反馈控制器的设计方法后，同时给出状态和输出反馈作用下其闭环系统的稳定性条件，并给出算例及仿真。本文的研究方法和结果对于开拓广义系统其他分支领域的前沿课题的研究具有一定的理论意义和推广价值。 1.1 选题意义和背景 随着高科技不断发展，为了满足二十世纪六十年代初时航空技术不断发展的需求，自动控制理论由此跨进到了现代控制理论领域，广义系统逐渐进入了人们的视野。四十多年前，研究电网络系统著名学者是罗森·布鲁克。他在研究此复杂系统后，第一次得到了广义系统的模型。从此罗森·布鲁克成为了此系统的奠基人。由于广义系统在现代生产过程中应用具有极大基础重要性，所以历代学者在对广义系统的研究中付出了极大的心血，由此在短时间内获得的研究成果十分巨大。然后，广义系统的基础理论知识的进一步推进和丰富发展工作是由Luenberger D.G.、Dai L.、Cobb J.D.和CampbellS.L.等人完成的，他们借在美国著名刊物自动控制汇刊和英国刊物国际自控联汇刊等自动化刊物上发表的文章，分析了广义系统性能。分别为能控、能观和稳定性。从而成为了这个研究领域的先驱人物[2]。 由于广义系统的形式更加一般化，所以更加便于实现于现实生产生活中的大部分系统。现在广义系统主要使用在工程技术方面。它的重要作用加快了科学技术的进步。但是研究一个系统必须从最基本的方面做起，对于广义系统而言，连续线性定常广义系统就是其中十分基础的。所以重点探讨了线性广义系统的稳定性，以及反馈控制器设计方法。 1.2 广义系统研究概况 1.2.1 国外研究概况 当四十多年前，现代广义系统理论奠基人罗森·布鲁克提出系统模型后，国外有关这种系统的研究从未停止过，已经取得了极大的成就，并一直处在前沿位置上。二十世纪六十年代，一种建立在空间描述基础上的最优滤波递