电动汽车差速系统研究综述_徐寅电动汽车差速系统研究综述_徐寅.pdfVIP

中国机械工程第 22 卷第 4 期 2011 年 2 月下半月 电动汽车差速系统研究综述 徐 　寅 　　陈 　东 华南理工大学 , 广州 , 510640 摘要 :总结了电动汽车传动系统的结构布置情况及电动汽车差速系统研究的两个方向 ———自适应 差速的特殊电机设计和基于各种控制理论采用差速控制策略的电子差速系统设计 。 阐述了自适应差速 系统的结构及其差速原理 , 并详细阐述了电子差速系统的控制结构 、控制模型 、控制变量及控制策略 , 同 时对目前电子差速系统选择电机转速和转矩作为控制变量的利弊进行了探讨 。 最后 , 展望了电动汽车 差速系统的发展前景 。 关键词 :电子差速 ;双转子电机 ;电动汽车 ;车辆动力学 ;Ackermann Jeantand 模型 中图分类号 :U464 .9 　　　文章编号 :1004 —132X(2011)04 —0498 —06 Summary on Research of Differential for a Electric Vehicle Xu Yin 　Chen Dong So uth China Univer sity o f Technology , Guang zhou , 510640 Abstract :A simple sum mary w as carried out fo r the pow ertrain s structure of the electric vehi- cle .Based on this , another detailed summ ary w as carried out fo r tw o w ay s of the differential re search . O ne w ay w as de signing the special mo to r w ith self adaptive differential sy stem , and ano ther w ay w as desig ning the electronic differential w hich w as based on kinds of co ntrol theo ries .An exposition w as made upon the structure and the principle of the self adaptive differential .And another detailed ex po- sitio n w as made upon the structure , model, object and the control strategy of electronic differential. The adv antag es and disadvantages of the mo to r s ro tatio nal speed and to rque w hich w ere chosen fo r the control o bjects w ere discussed .In the end , the developing prospects o f the electric vehicle s dif- ferential w ere discussed . Key words:electronic differential;anti -directional -bi -rotor -mo to r(ADBRM );electric vehi- cle ;vehicle dynamics ;A ckermann Jeantand m odel 0 　引言