工程力学第1章静力学基础知识.pptVIP

第一章 静力学基础知识;理解力、刚体和约束等概念。 深刻理解静力学各公理的内涵。 了解各种常见典型约束的性质，会正确表示各种典型约束的约束反力。 初步学会对物体进行受力分析的方法，能正确画出研究对象的受力图。;一、力 ;1．力的概念;2．施力物体和受力物体;3．力的效应;内效应——力使物体的形状发生变化的效应。;4．力的三要素;夹紧力作用点的选择 ;刚体——对物体的合理抽象与简化 集中力与分布力——对受力的合理抽象与简化 约束——对接触与连接方式的合理抽象与简化;1．对物体的合理抽象与简化—刚体;受力的木板可以抽象为刚体吗？ ;2．对受力的合理抽象与简化——集中力与分布力;集中力 ;3．对接触与连接方式的合理抽象与简化 ——约束;§1-2 静力学公理;一、作用与反作用公理（公理一）;一、作用与反作用公理（公理一）;公理一的应用 ;二、二力平衡公理（公理二）; 二力平衡条件只适用于刚体。 二力等值、反向、共线是刚体平衡的必要与充分条件。 对于变形体，二力平衡条件只是必要的而非充分条件。;公理二的应用 ;公理一与公理二的区别 ;巧拆锈死螺母 ;三、加减平衡力系公理（公理三）;公理三的应用 ;四、力的平行四边形公理（公理四）; 力的三角形——将力矢F1、F2首尾相接（两个力的前后次序任意）后，再用线段将其封闭构成一个三角形。封闭边代表合力FR。这一力的合成方法称为力的三角形法则。;力的合成与分解 ;公理四的应用 ;§1-3 约束与约束反力;一、约束与约束反力;§1-3 约束与约束反力; 约束——对非自由物体的限制 当物体沿着约束所能限制的方向有运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必然对物体有力的作用，这种力称为约束反力或反力。;;二、几种常见的约束及其约束反力; 1．柔性体约束 由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等所形成的约束; 2．光滑面约束 由光滑接触面所构成的约束; 3．光滑圆柱铰链约束 (1)中间铰链约束 用销钉将两个具有相同直径圆柱孔的物体连接起来，且不计销钉与销钉孔壁之间摩擦的约束; 约束特点： 只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对移动。 ; （2）固定铰链支座 圆柱销连接的两构件中，有一个是固定构件; （3）活动铰链支座 铰链将桥梁、房屋等结构连接在有几个圆柱形滚子的活动支座上，支座在滚子上可作左右相对运动，两支座间距离可稍有变化; 固定与活动铰链支座约束;巧夹球形工件;巧夹球形工件;巧夹球形工件;§1－4 物体的受力分析和受力图;物体受力图的画法与步骤：;解题前须知：; 【例1－1】重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地面上，并靠在铅直墙上，在D点用一根水平绳索与墙相连。试画出梯子的受力图。 ; 【例1－2】简支梁AB，在跨中Ｃ处受到集中力F作用，A端为固定铰支座约束，B端为活动铰支座约束。试画出梁的受力图（梁自重忽略不计）。 ; 如图所示的单缸内燃机，内部有一曲柄滑块机构，其力学模型图如图b所示；由气缸l、活塞2、连杆3和曲轴4相互联结组成，该机构可将连杆3上端的活塞2的往复直线运动转换为与连杆下端所联结的曲轴的连续旋转运动。 ;曲柄滑块机构运动原理是：燃气推动气缸1内的活塞2作直线运动，带动连杆3作平面运动，使曲轴4作旋转运动，从而该机构将直线运动转换为旋转运动，实现了内燃机将燃气燃烧的热能转换成曲轴转动的机械能的功能。;根据单缸内燃机的结构和工作原理，分析并思考下列问题： 　 1.分析曲柄滑块机构的约束情况 　　2.分析滑块Ｃ受力情况并画受力图 　　3.分析连杆AB的受力情况并画受力图 　　4.讨论作用与反作用定理上述受力分析中的实际应用;解：1.分析曲柄滑块机构的约束情况 点O约束为：固定铰链支座 点A约束为：中间铰链约束 点B 约束为：中间铰链约束 点C约束为：光滑接触面约束;2. 分析滑块C的受力情况 滑块 C 为三力构件，受以下三力作用：主动力 F 为气体的压力；约束力FAB为连杆的反作用力；约束力 FN 为汽缸壁的法向反力。由三力平衡汇交定理可知F、FAB、FN三力必汇交于 B 点。;3. 分析滑块AB的受力情况 连杆 AB为二力构件，受以下二力作用：约束力 FBA为滑块的推力；约束力FAB′为曲柄的反作用力;由二力平衡公理可知FBA与FAB′等值、反向、共线。 ;4．通过作用与反作用公理，可以把曲柄滑块机构中相