实验一PLC基本指令的编程练习.doc

PAGE   PAGE 4 机电传动与控制实验 实验指导书 张焱 编著 机械设计制造及控制中心教材 实验一 基本指令的编程练习 (一) 与或非逻辑功能实验 在S21 S7-200模拟实验挂箱（一）上完成本实验。 实验目的 熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、基本指令编程练习的实验面板图 左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应 输入输出插孔相接。I为输入点，Q为输出点。 上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。 上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。 三、梯形图参考程序 通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。 实验参考程序， 步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDI0.1输入7ANII0.31ANI0.3输入8=Q0.3或非门输出2=Q0.1与门输出9LDII0.13LDI0.110OII0.34OI0.311=Q0.4与非门输出5=Q0.2或门输出12END程序结束6LDII0.1 梯形图 四、实验步骤 梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。 通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 （二）定时器/计数器功能实验 在S21 S7-200模拟实验挂箱（一）上完成本实验。 一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。 1.定时器的认识实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。 实验参考程序， 步序指令器件号说明0LDI0.1输入1=T37延时5秒2K503LDT374=Q0.0延时时间到，输出5END程序结束 2．定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 实验参考程序， 步序指令器件号说明0LDI0.1输入1=T37延时5秒2K503LDT374=T38延时3秒5K306LDT387=Q0.0延时时间到，输出8END程序结束 3．计???器认识实验 西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。 实验参考程序， 步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDI0.1输入6CTDC11LD I0.0复位730计数20次2CTUC08LD I2.0加计数器计数3+20开始计数209LDI2.1减计数器计数4LDNI0.2输入10LDI2.2计数器复位5LD I0.1计数器复位11CTUDC48 +3计数器输出 4.计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（梯形图略）