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山东大学威海分校-愤怒的小车技术报告
第六届全国大学生智能汽车邀请赛
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第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校：山东大学威海分校
队伍名称：愤怒的小车
参赛队员：杜涛
闫扬
阎晓宁
带队教师：王小利
郑亚民
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
第六届全国大学生智能汽车邀请赛
目录 TOC \o 1-1 \h \z \u
HYPERLINK \l _Toc298350315 引言 PAGEREF _Toc298350315 \h 2
HYPERLINK \l _Toc298350316 第一章 绪论 PAGEREF _Toc298350316 \h 3
HYPERLINK \l _Toc298350317 1.1智能车竞赛背景 PAGEREF _Toc298350317 \h 3
HYPERLINK \l _Toc298350318 1.2智能车比赛意义 PAGEREF _Toc298350318 \h 3
HYPERLINK \l _Toc298350319 1.3本文的主要内容及安排 PAGEREF _Toc298350319 \h 4
HYPERLINK \l _Toc298350320 第二章 整体方案设计 PAGEREF _Toc298350320 \h 5
HYPERLINK \l _Toc298350321 2.1 系统总体方案的选定 PAGEREF _Toc298350321 \h 5
HYPERLINK \l _Toc298350322 2.2设计构思 PAGEREF _Toc298350322 \h 6
HYPERLINK \l _Toc298350330 第三章 智能车机械结构调整 PAGEREF _Toc298350330 \h 9
HYPERLINK \l _Toc298350331 3.1 车体重心的调整 PAGEREF _Toc298350331 \h 9
HYPERLINK \l _Toc298350332 3.2智能车前轮参数调整 PAGEREF _Toc298350332 \h 10
HYPERLINK \l _Toc298350337 3.3舵机安装 PAGEREF _Toc298350337 \h 13
HYPERLINK \l _Toc298350338 3.4齿轮传送机构的调整 PAGEREF _Toc298350338 \h 13
HYPERLINK \l _Toc298350339 第四章 智能车硬件部分 PAGEREF _Toc298350339 \h 15
HYPERLINK \l _Toc298350340 4.1路经检测传感器设计 PAGEREF _Toc298350340 \h 15
HYPERLINK \l _Toc298350343 4.2速度检测传感器设计 PAGEREF _Toc298350343 \h 17
HYPERLINK \l _Toc298350346 4.3起始线检测模块设计 PAGEREF _Toc298350346 \h 19
HYPERLINK \l _Toc298350347 4.4 MCU控制模块 PAGEREF _Toc298350347 \h 20
HYPERLINK \l _Toc298350349 4.5驱动模块设计 PAGEREF _Toc298350349 \h 22
HYPERLINK \l _Toc298350350 4.6电源模块设计 PAGEREF _Toc298350350 \h 23
HYPERLINK \l _Toc298350352 第五章 智能车软件部分 PAGEREF _Toc298350352 \h 24
HYPERLINK \l _Toc298350353 5.1 MC9S12XS128片内资源简介 PAGEREF _Toc29835035
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