52单片机多任务的原理及其实现.docVIP

52单片机多任务操作系统的原理与实现 51单片机多任务操作系统的原理与实现-- 一个超轻量级的操作系统前言想了很久,要不要写这篇文章?最后觉得对操作系统感兴趣的人还是很多,写吧.我不一定能造出玉,但我可以抛出砖.包括我在内的很多人都对51使用操作系统呈悲观态度,因为51的片上资源太少.但对于很多要求不高的系统来说,使用操作系统可以使代码变得更直观,易于维护,所以在51上仍有操作系统的生存机会. 流行的uCos,Tiny51等,其实都不适合在2051这样的片子上用,占资源较多,唯有自已动手,以不变应万变,才能让51也有操作系统可用.这篇贴子的目的,是教会大家如何现场写一个OS,而不是给大家提供一个OS版本.提供的所有代码,也都是示例代码,所以不要因为它没什么功能就说LAJI之类的话.如果把功能写全了,一来估计你也不想看了,二来也失去灵活性没有价值了. 下面的贴一个示例出来,可以清楚的看到,OS本身只有不到10行源代码,编译后的目标代码60字节,任务切换消耗为20个机器周期.相比之下,KEIL内嵌的TINY51目标代码为800字节,切换消耗100~700周期.唯一不足之处是,每个任务要占用掉十几字节的堆栈,所以任务数不能太多,用在128B内存的51里有点难度,但对于52来说问题不大.这套代码在36M主频的STC12C4052上实测,切换任务仅需2uS. #include reg51.h? #define MAX_TASKS 2?????? ???//任务槽个数.必须和实际任务数一至? #define MAX_TASK_DEP 12?? ???//最大栈深.最低不得少于2个,保守值为12.? unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];??//任务堆栈.? unsigned char task_id;??? ????//当前活动任务号? //任务切换函数(任务调度器)? void task_switch(){? ??????? task_sp[task_id] = SP;? ??????? if(++task_id == MAX_TASKS)? ??????????????? task_id = 0;? ??????? SP = task_sp[task_id];? }? //任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.如果该槽中原来就有任务,则原任务丢失,但系统本身不会发生错误.? void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){??????? task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;? ??????? task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn 0xff; ??????? task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn 8;? } //从指定的任务开始运行任务调度.调用该宏后,将永不返回.? #define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}? /*======================以下为测试代码======================*/? void task1(){? ??????? static unsigned char i;? ??????? while(1){? ??????????????? i++;? ??????????????? task_switch();??????//编译后在这里打上断点? ??????? ??}? }? void task2(){? ??????? static unsigned char j;? ??????? while(1){? ??????????????? j+=2;? ??????????????? task_switch();??????//编译后在这里打上断点? ??????? ??}}? void main(){? ??????? //这里装载了两个任务,因此在定义MAX_TASKS时也必须定义为2? ??????? task_load(task1, 0);???????//将task1函数装入0号槽? ??????? task_load(task2, 1);???????//将task2函数装入1号槽? ??????? os_start(0);? }? 这样一个简单的多任务系统虽然不能称得上真正的操作系统,但只要你了解了它的原理,就能轻易地