机件原理Ⅱ第13章.ppt.ppt

總目錄;節目錄;上一頁;動 畫;動 畫;動 畫;　凸輪是使從動件產生不規則運動最簡捷而準確 的機件；在許多自動機構中，凸輪更是常被使用 ，例如自動車床、印刷機、攝影機及內燃機進汽 閥與排汽閥之使用機構等，圖13-2 為汽車引擎的 凸輪應用。;13-2 凸輪的種類;上一頁;上一頁;上一頁;《圖13-3 反凸輪》; 2. 立體凸輪 從動件上某點對於凸輪的相對動路是一個 空間曲線者，且其從動件的運動平面與凸輪的 旋轉軸線不相垂直，又可細分為圓柱形凸輪、 圓錐形凸輪、球面凸輪、斜盤凸輪及端面凸輪， 如圖13-4 所示。;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁; 3. 確動凸輪 凡不藉重力、彈簧張力或其他外力的 作用，而使從動件在凸輪迴轉時能再回到 原來位置之凸輪，稱之為確動凸輪。又可 細分為面凸輪、等徑凸輪、等寬凸輪及主 凸輪與回凸輪，如圖13-5 所示。;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;13-3 凸輪及從動件接觸方法;一、滾子從動件 　　 如圖13-6 所示，滾子從動件與凸輪 成滾動接觸，對凸輪的磨損較小，適於高 速傳動。 二、尖狀從動件 　　 如圖13-7 所示，從動件之尖端與凸 輪周緣曲線為滑動接觸，對凸輪的磨損較 大，不適於高速傳動。凸輪之工作曲線與 理論曲線一致。;《圖13-6 滾子從動件》;三、平板從動件 　　 如圖13-8 所示，平板從動件與凸輪 周緣曲線相切，而成滑動接觸。;13-4 凸輪及從動件之運動;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;上一頁;一、凸輪各部之名稱; 1. 基圓 以距凸輪中心的最短距離為半徑，所畫 得的圓；通常作為設計凸輪周緣的基礎。基 圓愈大，壓力角、側壓力及磨損就愈小。 2. 節曲線或稱理論曲線 若凸輪與滾子從動件接觸時，而使從動件 發生預期的運動，則滾子中心所經過之軌跡 之連線，稱之為凸輪的節曲線，為一假想的 理論曲線。; 3. 工作曲線或稱凸輪輪廓 若凸輪與從動件之接觸，另有一滾子或 一平板介於其間，以使從動件發生預期之運 動，則此凸輪所具有的周緣曲線，稱為凸輪 的工作曲線。 4. 總升距 凸輪從動件上升與下降之最大差距，為 凸輪的最大半徑與最小半徑之差，即 GD＝OG－OD。 ; 5. 作用角 　　從動件自開始上升至恢復原來位置， 凸輪所轉動之角度，即∠aOb。 6. 壓力角 　　凸輪與從動件相接觸點之公法線，與 從動件軸線間之夾角，如圖13-12 所示之 θ 角。壓力角小則驅動力對凸輪側向衝擊 力就會比較小，通常凸輪的壓力角小於30°。;　 如圖13-13 所示，只要GD 長度不變， 不論凸輪周緣形狀如何變化，對於從動件最 終的總升程沒有影響，但對於從動件的側面 壓力與傳動速率則有很大的影響。;《圖13-13 壓力角與側壓力、作用力之關係》; 1. 凸輪周緣形狀對側壓力之影響 凸輪作用於從動件B 之力R，係沿著公法 線NN 之方向。此力可分為互相垂直之作用力 與側壓力。 (1)作用力 與從動件運動方向平行之分力，即 Rcosq，是推動從動件上升之力。 ; (2)側壓力 與從動件運動方向垂直之分力，即Rsinθ， 是從動件與凸輪表面上導路間之正壓力，會使 從動件在導路內產生摩擦阻力，增加凸輪傳動 之困難。;　　另外在圖13-13中側壓力的大小，也因aG 對於OG 傾斜度α 之不同而異，如果凸輪之周緣 傾斜角度愈大，則側壓力就愈小；反之，則愈 大。故就側壓力而言，傾斜角α 宜大而不宜小。; 2. 凸輪周緣形狀對傳動速度之影響;　　凸輪周緣之設計，首先根據工作 要求，選定從動件形式及位移曲線圖 後，再依據凸輪的尺度、從動件的大 小、形狀和路徑就可繪出凸輪周緣曲 線，其繪製步驟如下：;凸輪周緣繪製步驟 ( 註 ) 1. 以凸輪之軸心為圓心，畫出基圓。 2. 在基圓上前半轉之曲線（上升作用角） 分成若干等分（原則上等分愈多愈確）。 3. 依據從動件之運動形式，把總升距分成 相同的等分。 以凸輪之軸心為圓心，量取從圓心到升距位置的距離為半徑，畫出在相對角度上理論曲線之位置。 5. 同理，依同法求出後半轉之理論曲線。 依照從動件的形式，定出工作曲線， 即凸輪之周緣曲線。;?;上一頁