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机械原理课程设计—机械系统的方案设计
第十四章 机械系统的方案设计;;（1）各执行构件运动的协调配合关系;工序：送料、定位、夹紧、钻孔
执行机构分析：
1、送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构，
作用：从料堆中工件
将待钻的工件向前推进
2、定位机构：移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩
作用：挡住到位的工件
给钻好的工件让出通道
3、夹紧机构：摆动从动件盘形凸轮机构
作用：夹紧到位待加工的工件
松开钻好的工件
4、钻头给进机构：摆动从动件盘形凸轮机构-连杆-齿轮齿条
作用：控制钻头的给进和退出
;机械运动循环图
表明在机械的一个运动循环中各执行构件运动配合关系的循环图
作用
机器设计、安装和调试的依据
运动循环图的三种表示方式：
直线式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线坐标上。
圆周式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在圆形坐标上。
直角坐标式：横坐标轴表示各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，以纵坐标表示各执行构件相应的角位移或线位移。（各区段之间均用直线连接。
;机械运动循环图的设计; 确定各执行构件的工作行程、空回行程、和可能具有的若干个停歇区段
;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;§14-4 机构的选型和变异;（3）实现往复移动和往复摆动的机构
连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、齿轮齿条机构及组合机构等。
连杆机构：用于无严格运动规律要求的场合（行程不宜过大）；
凸轮机构：用于有严格运动规律要求的场合，受力不大（行程较小）；
螺旋机构：用于低速给进和精密微调（较大行程）；
齿轮齿条机构：用于移动速度较高但不宜用于精确传动
及平稳性要求高的场合（较大行程）；;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2、机构的变异;§14-5 机构的组合;2、机构的并联组合;3、机构的封闭式组合;§14-6 机械系统方案的拟定;机构运动分析
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