§1矩阵及其运算.ppt

;§1 矩阵及其运算;销地;记;例2 解线性方程组;由m×n个数aij ( i = 1, 2, …, m ; j = 1, 2, …, n)有次序地排成m行(横排)n列(竖排)的数表;注意：;(3) 若 A = (aij)m×n, B = (bij)m×n是同型的，且 aij = bij (i = 1, 2, …, m ; j = 1, 2, …, n)则称A与B相等，记作A＝B。;二、矩阵的运算;设 A，B，C，O 都是 m×n 矩阵;2. 矩阵的减法;记为? A，即;设 A、B 为 m × n 矩阵，?、u为常数;例3：;设 A = ( aij ) m×s , B = ( bij ) s×n , ;例4： 设矩阵;注：AB ? BA 即矩阵乘法不满足交换律;例 5： 设;证：;比较：;(1) ( A B ) C = A ( B C );5. 线性方程组的矩阵表示;将矩阵 A m×n 的行换成同序数的列， 列换成同序数的行所得的 n×m 矩阵称为A的转置矩阵，记作 AT 或 A。;(1) ( AT ) T = A;例6：;( A B ) T = B T A T;三、方阵;称为n阶单位矩阵，简记E;2. 对角矩阵;结论：;(2) k为正整数时;3. 上三角矩阵;4. 对称矩阵;例7： 设A为任一方阵，证明 : A+AT为对称阵， A－AT 为反对称阵;(1) 方阵 A 对应的行列式记为 |A |或 det A ;(3) | A B | = | A | | B |;(4) | A m | = | A | m;四、分块矩阵;例如：;例8：设 ;解：将A、B分块成 ;则;而;故;考察： AT;注：设矩阵A = ( aij ) m?n 分块为 ;若方阵A除主对角线上的子块外，其余子块都为O，且主对角线的子块均为方阵，;例如：;准对角矩阵与对角矩阵有类似的性质;§2 矩阵的初等变换;二、初等矩阵;(1) ri ? rj;(2) ? × ri;(3) ri + ? rj ;定理1;(1);(2);三、矩阵的秩;例如：;例如：;(1) A 的每个元素 aij 都是 A 的一个一阶子式;2. 矩阵的秩;规定：;3. 初等变换求矩阵的秩;进一步：;§3　　逆　矩　阵;例如：;例1 设 a11 a22 … ann ? 0, ;例2 若方阵 A1 A2 … Am 均可逆，可证;定理1 (唯一性);矩阵;即：;求逆矩阵的第一种方法：;例3 求矩阵;比较：;例4　设 A 是可逆阵，证明：;(1) 若A，B均为n阶方阵，且 A B = E (或 B A =E )，则 B＝A－1;(2) ( A－1 )－1 = A;(4) 若A，B 均为n阶可逆矩阵，则 (AB)－1 = B－1A－1。;(5);四、初等行变换求逆矩阵 (方法二);定理3 若方阵A可逆，则存在有限个初等矩阵 P1, P2,…Pm, 使 A = P1 P2 … Pm;表示为：;例4;r1 － 2r3;故;对 A 也可通过初等列变换求 A－1;对于n元线性方程组;例5：解方程组;而;2 、解矩阵方程;;例7 解矩阵???程 AX + E = A2 + X;故 X = A + E