东南大学机械原理第2章课件.pptVIP

第二章：平面机构的运动分析;3-1 机构运动分析的任务、目的及方法;§2-1 瞬时速度中心及其应用;三心 定理;瞬心应用例;一、机构中同一构件上各点的速度分析：; 分析：显然B点速度VB大小等于LAB*ω1，方向垂直杆AB，且与ω1的转向一致，C点运动由随B点平动和绕B点的转动。; 由于在pceb速度多边形中，be，ce，bc分别垂直BE，CE，BC故三角形bce相似于三角形BCE，且顺序相同，称bce为三角形BCE的影象。 2：速度多边形与速度影象的几点结论； A:在速度多边形中，连接P点和任意点的向量，便代表该点在机构图中的同名点的绝对速度，其指向从P点指向该点。 B:在速度多边形中，连结其他任何两点的向量代表该点在机构图中的同名点间的相对速度，其指向和角速度的角标相反，如bc代表Vcb。 C：极点P代表该构件上速度为零的点。（绝对瞬心）。 D：三角形BCE和三角形bce相似，所以图形bce被称为图BCE的影象。 E：当已知一构件上两点的速度时，该构件上其他点的速度便可利用速度影象与构件相似的原理求出。 千万注意：速度影象只能用与同一构件！;二、加速度分析;结论：;问题2、组成移动副的两构件的重合点的速度和加速度的求法;二、确定构件3的角加速度;图解分析列方程, 等号两端双进军; 多边形里量尺寸, 比例乘来信息灵。;§2-3：解析法求机构的位置、速