机械电子工程论文无线传感器网络节点定位最小二乘法支持向量机回归分析.doc

机械电子工程论文：基于最小二乘和支持向量机的WSN节点定位方法研究 【中文摘要】无线传感器网络(WSN)作为一种新兴的分布式测控网络技术,被认为是二十一世纪改变世界的十大新技术之一,具有非常广阔的应用前景。定位是无线传感器网络的重要支撑技术之一,传感器节点实现自定位是提供监测目标位置信息的前提。实现高效、可靠、准确的节点定位对目标跟踪及提高路由效率具有重要的意义,是目前无线传感器网络应用研究中迫切需要解决的关键技术问题。目前普遍研究的节点定位算法一般是在二维环境下实现的,与实际三维环境下的应用还有较大的差距。因此,三维节点定位技术成为了目前无线传感器网络研究的热点和前沿课题。最小二乘定位算法此前一直是作为经典的二维节点定位算法,而把最小二乘二维定位算法扩展到三维定位具有重大意义和应用价值。本文结合国家自然科学基金项内容,重点研究了无线传感器网络的节点定位技术。在研究了经典的最小二乘二维节点定位算法的基础上,把它扩展到了三维,并且针对经典算法易受测距误差影响的不足,结合支持向量回归机较强的学习能力和泛化能力的优点,研究了基于最小二乘支持向量机的三维节点定位算法,大大提高了在测距误差较大的三维环境下节点的定位精度。本文所作的主要研究工作如下:1、查阅了大量相关文献后,综述了国... 【英文摘要】Wireless Sensor Network(WSN), a new distributional observation network, was considered that is one of the ten new technologies in the 21st century,and it has the very broad application prospect. The nodes localization technology is one of the most supporting technologies in WSN. In order to provide the location information, sensor nodes should achieve self-localization first. It’s very significant to achieve highly effective, reliable and accurate node localization for target tracking and route efficiency, ... 【关键词】无线传感器网络 节点定位 最小二乘法 支持向量机 回归分析 【英文关键词】Wireless Sensor Network Nodes Localization Least-Square SVR Regression Analysis 【目录】基于最小二乘和支持向量机的WSN节点定位方法研究 摘要 4-6 Abstract 6-7 第一章 绪??? 10-17 1.1 课题研究意义及来源 10-11 1.2 国内外研究现状 11-13 1.3 无线传感器网络应用前景 13-15 1.4 论文的主要研究内容及结构安排 15-17 第二章 无线传感器网络节点定位技术 17-26 2.1 节点定位技术简介 17 2.2 节点定位技术的分类 17-19 2.3 典型节点定位方法的原理 19-24 2.3.1 基于测距定位方法 19-22 2.3.2 非基于测距定位方法 22-24 2.4 节点定位算法评价指标 24-25 2.5 本章小结 25-26 第三章 最小二乘节点定位方法研究 26-38 3.1 基于信号接收强度的测距方法 26-27 3.2 基于信号接收强度的三边定位数学模型 27-28 3.3 最小二乘二维定位算法 28-32 3.3.1 最小二乘二维定位算法原理 28-29 3.3.2 最小二乘二维定位算法代码 29-31 3.3.3 最小二乘二维定位算法仿真 31-32 3.4 最小二乘三维定位算法 32-37 3.4.1 三边定位法在三维下的扩展 32-33 3.4.2 最小二乘三维定位算法原理 33-34 3.4.3 最小二乘三维定位算法代码 34-36 3.4.4 最小二乘三维定位算法仿真 36-37 3.5 本章小结 37-38 第四章 最小二乘支持向量机节点定位方法研究 38-59 4.1 支持向量机理论概述 38-43 4.1.1 支持向量机核方法及核函数 39 4.1.2 支持向量机不敏感损失函数 39-40 4.1.3 支持向量回归机模型 40-42 4.1.4 最小二乘支