哈工大大学物理课件(马文蔚教材)—第4章力学.pptVIP

第四章 刚体的转动 4-1 刚体的定轴转动 1.平动: 在运动过程中刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行 A B A’ B’ B” A” 刚体的平动 任意质元运动都代表整体运动 2. 定轴转动 刚体所有质元都绕一固定直线（定轴）做圆周运动 刚体的平动和定轴转动 用质心运动代表刚体的平动 （质心运动定理） 用角量描述转动 1) 角位移 θ : 在 t 时间内刚体转动角度 2)角速度  : 3)角加速度  : θ z 刚体定轴转动 角速度 的方向按右手螺旋法则确定 3 切向分量 法向分量 z O 4. 线量与角量关系 匀变速直线运动 匀变速定轴转动 4-2 质点的角动量 角动量守恒定律 1. 定义: 称为一个质点对参考点O的质点角动量或质点动量矩 一 质点的角动量 例：自由下落质点的角动量 任意时刻 t， 有 （1） 对 A 点的角动量 （2） 对 O 点的角动量 2. 质点的角动量定理 角动量的时间变化率 力矩 定义：对o点力矩 质点的角动量定理 大小 质点对某固定点所受的合外力矩等于它对该点角动量的时间变化率 二 质点角动量守恒定律 则 或 若对某一固定点，质点所受合外力矩为零，, 则质点对该固定点的角动量矢量保持不变。 若 质点的角动量定理 质点做匀速直线运动中，对0点角动量是否守恒？ 例： 例 试利用角动量守恒定律: 1) 证明关于行星运动的开普勒定律: 任一行星和太阳之间的联线,在相等的时间内扫过的面积相等, 即掠面速度不变. (2) 说明天体系统的旋转盘状结构. (1) 行星对太阳O的角动量的大小为 其中 是径矢 r 与行星的动量 p 或速度 v 之间的夹角. 表示 时间内行星所走过的弧长, 则有 若用 表示从O到速度矢量 v 的垂直距离, 则有 用 [证明] 时间内行星与太阳间的联线所扫过的面积, 如图中所示. 其中 是 其中 d /dt 称为掠面速度. 由于万有引力是有心力, 它对力心O的力矩总是等于零, 所以角动量守恒, L=常量, 行星作平面运动, 而且 这就证明了掠面速度不变, 也就是开普勒第二定律. (2) 角动量守恒说明天体系统的旋转盘状结构 天体系统的旋转盘状结构 *三 质点系的角动量定理 质点系角动量 第i个质点角动量的时间变化率 质点系的角动量定理 时 质点系的角动量守恒 1.质点系角动量 由 得 以上两式先后代入前式 因为这里 *四 质心参考系中的角动量 （质心相对质心的位矢为0） 质点系角动量可以表示为 其中 也叫固有角动量 2.质心参考系的角动量定理 对定点O： 由 由质心运动定理 即 质心参考系的角动量定理 （对质心的合外力矩等于对质心的角动量的时间变化率） 质心可以是动点，上式对非惯性系也成立！ 前面的角动量定理只对固定点和惯性系才成立 注意： 注意: 1) 若质点所受外力是 有心力, 即 沿着或背着 这时质点系的角动量守恒 2) 若质点系所受外力是重力, 即 则在质心参考系中, 角动量总是守恒的 3) 角动量定理、角动量守恒式都是矢量式， 它们对每个分量都成立 的方向, 4-3 刚体定轴转动定律 质点系的角动量定理 Z轴分量 质元 对O点的力矩 （垂直z轴） （垂直z轴） 刚体到转轴的转动惯量 对固定轴 刚体定轴转动定律 与牛顿第二定律对比 刚体到转轴的转动惯量 转动惯量的物理意义: 1. 刚体转动惯性大小的量度 2. 转动惯量与刚体的质量有关 3. J 在质量一定的情况下与质量的分布有关 4. J与转轴的位置有关　 对比刚体的角动量和质点的动量 转动惯量的计算 称为刚体对转轴的转动惯量 对质量连续分布刚体 线分布 面分布 体分布 是质量的线密度 是质量的面密度 是质量的体密度 例: 一均匀细棒长 l 质量为 m 1) 轴 z1 过棒的中心且垂直于棒 2) 轴 z2 过棒一端且垂直于棒 求: 上述两种情况下的转动惯量 o Z 1 解: 棒质量的线密度 所以只有指出刚体对某轴的转动惯量才有意义 有关转动惯量计算的几个定理 1） 平行轴定理 z h 式中: 关于通过质心轴的转动惯量 m 是刚体质量, h 是 c 到 z 的距离 是关于平行于通过质心轴的一个轴的转动惯量 2） 垂直轴定理 0 对于薄板刚体, C 薄板刚体对 z 轴的转动惯量 等于对 x 轴的转动惯量 与对 y 轴的转动惯量 之和 3） 转动惯量叠加, 如图 式中: 是A球对z轴的转动惯量 是B棒对z轴的转动惯量 是C球对z轴的转动惯量 4） 回