液压小车工装设计20.doc

液压小车工装设计(一) 一.目的:提高后桥支撑、复位的效率 二.功能:1.实现后桥支撑工装的移动、转向 2.实现工装车轮的伸展、复位 3.实现工装支撑顶的伸展、复位 三.方案:1.利用3个自循环液压千斤顶的伸展来支撑工装 2.利用4个车轮实现工装的移动和转向，前2个为万向轮，后2个为滚动轮，均采用电动轮(电动马达和轮子为一体) 3.利用伸缩液压缸实现电动轮的伸展、复位 4.3个液压顶通过2个分配器(1个分配器为进油管，另1个分配器为回油管)进行并联，实现液压顶同步的举升、复位 5.4个轮子用4个小型一级液压伸缩缸，利用杠杆原理来实现轮子的伸展、复位 ，也采用2个分配器(1个分配器为进油管，另1个分配器为回油管)进行并联，实现电动轮同步的伸展、复位；此4个小活塞缸与3个液压顶油缸共用1个液压油箱 6.整个系统由蓄电池进行串联供电：给电动轮直接供电；给电动马达(驱动马达)直接供电，带动所有液压元件工作；给100T液压顶的驱动电源供电 7.工装支撑液压顶、电动轮伸展复位顶通过一个操作手柄进行控制，100T液压顶单独用操作手柄控制 四.基本工作过程： 1.初始状态 1 2 3 4 1.伸缩缸 2.电动轮 3.举升顶 4.工装 图4-1 2.举升动作 1 2 3 4 1.伸缩缸 2.电动轮 3.举升顶 4.工装 图4-2 3.电动轮伸展，伸缩缸稳压 1 2 3 4 1.伸缩缸 2.电动轮 3.举升顶 4.工装 图4-3 4.举升顶复位，用手柄将工装移至指定位置 1 2 3 4 1.伸缩缸 2.电动轮 3.举升顶 4.工装 图4-4 5.用操作手柄将举升缸伸展 1 2 3 4 1.伸缩缸 2.电动轮 3.举升顶 4.工装 图4-5 6.用操作手柄将伸缩缸复位，电动轮复位 1 2 3 4 1.伸缩缸 2.电动轮 3.举升顶 4.工装 图4-6 7. 用操作手柄将举升缸复位，回到初始状态 1 2 3 4 1.伸缩缸 2.电动轮 3.举升顶 4.工装 图4-8 8.用2个100T液压顶完成后桥的提升，之后工装在指定位置支撑到位，2个100T液压顶复位，从而完成后桥的抬升(轮胎离地工作)；完成后桥的维修作业后，重复上述步骤所有物件归位 五．设计计算 1.举升顶 牢性连接 进油口 回油口 工装总重3T，每个举升顶承受0.75T的力 2.伸缩缸 铰链连接 进油口 回油口 电动轮受力分析 液压小车工装设计(二) 三.方案 与方案(一)比较有以下不同点： 1.电动轮轴直接与伸缩缸刚性相连，伸缩缸直接动作实现车轮的伸展与复位，1个电动轮对应1个伸缩缸，此要求电动轮的刚度要足够 2.伸缩缸周围安装一个减震弹簧， 有利于电动轮运行的平稳 4 3 1 2 1.弹簧 2.伸缩缸 3.电动轮 4.工装 图3-1