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现代设计方法—CAD第三讲
第二讲 CAD系统三维图形处理;三维几何变换
三维齐次坐标
( x, y, z )点对应的齐次坐标为:;(x,y,z);(2)比例变换;y;b. 绕y轴旋转;c. 绕z轴旋转
z;(4)对称变换
a. 关于坐标平面对称变换
关于xoy平面进行对称变换的矩阵计算形式为:
z;关于yoz平面进行对称变换的矩阵计算形式为:;关于zox平面进行对称变换的矩阵计算形式为:
z;b. 关于坐标轴对称变换
关于x轴进行对称变换的矩阵计算形式为:
z;关于y轴进行对称变换的矩阵计算形式为:
z;关于z轴进行对称变换的矩阵计算形式为:
z;(5)错切变换
a. 沿x方向错切;b. 沿y方向错切;c. 沿z方向错切;?a;(6)三维复合变换
三维复合变换是指图形作一次以上的变换,变换
结果是每次变换矩阵相乘。;a. 相对任一参考点的三维变换;(x,y,z);b. 相对任意方向轴的三维变换;问题:如何求出为TRAB。;? 将坐标原点平移到A点;;2.4.3 图形的投影变换;平面几何投影可分为两大类
? 透视投影
——投影中心到投影面之间的距离是有限的
? 平行投影
——投影中心到投影面之间的距离是无限的;平面几何投影;z;x;y;b. 俯视图
三维形体向xoy面(又称H面)作垂直投影得到
俯视图。
? 投影变换
? 使H面绕x轴负转90°;x;c. 侧视图
获得侧视图是将三维形体往yoz面(侧面W)作
垂直投影。
? 侧视图的投影变换
? 使W面绕z轴正转90°;x;(2)正轴测图;z;二、斜投影;三、透视投影;z′ 1] = ?;? 灭点;? 一点透视;灭点
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