43—第4章S7—300PLC第3节程序设计方法.pptVIP

SFC设计方法是用于工业顺序控制程序设计的一种方法，该方法能描述被控系统的工作过程，其设计规则与步进控制非常相似。 1. ?SFC设计基础 SFC的基本元素是流程步、有向线段、转移和动作说明。这些内容与步进控制基本相同。;1）流程步 流程步也称作工作步，它是控制系统中的一个稳定状态。流程图用矩形框表示，框内用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步号，也可以是PLC中的工作位编号。 流程步有两种：初始步和一般步。;2）转移和有向线段 转移就是从一个步向另外一个步的转换条件，两步之间用一个有向线段表示可以从一个步转换到另一个步，代表向下转移方向的箭头可以忽略。;3）动作说明 动作说明标在工作步旁;2. SFC的结构 SFC的结构与步进控制结构基本相同 1）顺序结构;2）选择分支结构;3）并行分支结构;4）循环结构;3.?SFC描述问题举例 例：运料小车控制 小车可在A、B两地分别起动。若在A地起动，则小车先返回A地，停车5s等待装料，然后自动驶向B地。到达B地后，停车2s等待卸料，然后再返回A地，如此往复。若从B地起动，则先返回B地，停车2s等待卸料，然后自动驶向A地，停车5s等待装料，如此往复。;S1;4. SFC转换为梯形图 1)初始（第1）工作步的梯形图 该步的启动条件之一是其它工作步均未工作。;有循环返回第1步时：;2)其它工作步的梯形图;SFC图及地址