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编程基本概念 所需设备 一、PLC编程语言与程序结构 1994.5 国际电工委员会（IEC）公布 PLC编程语言国际标准－IEC61131 IEC61131-3 五种编程语言： S7-200 编程语言和编辑器 语句表编辑器 (STL) 梯形图编辑器 (LAD) 功能块图编辑器 (FBD) S7-200 CPU程序由三个基本元素构成： 主程序（必须） 子程序（可选） 中断程序（可选） 二、 存储器的数据类型与寻址方式 1.数据类型 ■ S7-200 PLC的数据类型可以是布尔型、整型、字符型、实型（浮点数），不同类型数据占用的存储单元长度不同，其数据格式也不同。 ◆ SIMATIC S7-200 CPU的数据格式有位、字节、字、双字、实数、ASCⅡ、字符串等，SIMATIC指令系统针对不同的数据格式采用不同的编程命令。数据格式类型及数据长度、范围如下表所示。  2.常数表示 常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的编程书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或者浮点数（实数）等多种形式。 几种常数形式分别如下表所示。 S7-200 CPU的编程元件及寻址  1. 编程元件 S7-200 PLC将各种数据信息存放在不同的存储器单元，每个存储器单元称为编程元件。 输入、输出映像寄存器：I、Q 变量存储区：V 位存储器：M 特殊存储器：SM 定时器：T 计数器：C 顺序控制继电器：S 累加器：AC 模拟量输入、模拟量输出：AI、AQ 局部变量存储器：L S7-200 CPU的编程元件及寻址  2. 直接寻址 S7-200 PLC数据信息的每个存储单元都有唯一的地址，通过指定数据存储地址来访问所有数据，称为寻址。 寻址方式有直接寻址方式和间接寻址方式。 直接寻址方式明确指出存储地址来直接存取数据信息，根据元件名称和地址编号立即找到相应的数据。 寻址按位、字节、字、双字对存储区域进行操作。 主要有3种格式：格式如： 元件名称【字节地址】.【位地址】 元件名称【长度】【起始字节地址】 元件名称【设备号】 位地址寻址 二进制位寻址，是以代表存储区域类型的字母（元件名称）开始，随后是表示数据长度的标记，再用一个小数点分隔符指定位地址编号，如V0.0，I0.5，SM0.3。位寻址必须指定元件名称、字节地址和位号，位寻址举例如图6-1所示。 字节寻址 ● 使用字节地址格式将大多数内存区（V、I、Q、M、S、L和SM）。数据存取为字节、字或双字。寻址格式包括区域标识符（元件名称）、数据长度和字节、字或双字的起始字节地址。下图所示为元件名称、起始地址相同的变量存储器（V）取不同长度不同的各个数据寻址格式。 设备元件寻址 ● 对于具有一定功能的“硬件设备”编程元件（例如：T、C、HC和累加器），由于元件数量较少，所以不用存储区域的字节，而直接指出它的设备编号，其寻址格式是元件名称加设备号组成，如T0，C1，AC2，如下图3所示。 3.间接寻址 ● 间接寻址使用指针存取存储单元中的数据。可以用作指针的存储器有变量存储器（V）、局部变量存储器（L）、累加器（A C）。 ● S7-200允许指针存取以下内存区：I、Q、V、M、S、T（仅限当前值）和C（仅限当前值），但不能对独立的位（BIT）值或模拟量进行间接寻址。 ● 用间接寻址方式存取数据需要作的工作有3种：建立指针、指针存取数据和修改指针。 1）建立指针 为了对存储器的某一地址进行间接寻址，需要先为该地址建立指针，存放另一个存储器的地址。为了生成指针，必须使用双字传送指令（MOVD），将某个位置的地址移至指针存储器（V、L或累加器）来建立指针（32位），移动装入的是地址而不是数据本身，指令中操作数用“”指定存储单元的地址。 例： MOVD VB200，VD300 MOVD MB10，AC2 MOVD C4，LD2 想一想 练一练 ① 问I0.5表示的含义？VB1表示的含义？VD100包含哪些位、哪些字节？ ② T0的数据位长度是多少位？INT与WORD的区别在哪里？ ③ 在SM0.3、AIW2、AQW0、T1、C1、VB0中，哪些元件是可读、可写或可读写的？ ④ 若输出映像寄存器QB0中的数据数值为3，则PLC哪些输出点接通点亮？ ⑤ 编程元件VW500中存储的数值为16#20，VW502中存储的数值为2#1001，将编程元件VW500与VW502相加后的结果存储到VW600中，则VW600中的数据数值