机械原理课程设计 旋转式灌装机.doc

机械原理课程设计  PAGE 9 旋转型灌装机设计说明书 1 设计要求和条件 1.1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对容器（如玻璃瓶）连续灌装液体（如饮料，酒，冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序。为保证在这些工位上能够准确的灌装，封口，应有定位装置。如下图所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出灌装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表 表1 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径/min电动机转速/min灌装速度/minD52596012 1.2 设计提示 １.２.１　装瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 １.２.２　属冠盖封口，它们可有气泵吸附在压盖机构上，有压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 １.２.３　此外，需要设计间歇动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.3 原始数据 1.3.1 总传动比:i==； 1.3.2 电动机：转速n=960r/min; 1.3.3 凸轮: 转速 n=72r/min; 基圆半径r=60mm;推程=回程=40mm。 1.3.4 槽轮: 转速 n=72r/min;θ=30°,根据 C=r/sinθ=R/cosθ 槽轮拨盘中心距c=2r=160mm; 槽轮名义外圆半径R=√3 r=139mm; 转臂半径r=80mm,锁止弧半径R’=KR=47mm; 滚子半径ρ=r/6=13.3mm. 1.3.5 转台: 直径d=525mm,转速n=12r/min. 1.3.6 传动系统:齿轮系传动 标准圆柱齿轮: 模数m=5,齿顶高系数ha*=1,c*=0.25,α=20° Z1=40,d1=mz1=200mm: Z3=37,d2=mz2=185mm; Z2=Z2’=36,d2’=mz2’=180mm; Z4=Z4’=Z5=Z5’=42 P=πm=15.7mm 2 机构设计运动说明 所选机构：凸轮机构，槽轮机构，齿轮传动机构。如下图所示 图1 机构简图 原动机：选择驱动机构时，必须严格分析每一包装动作的运动规律、调节范围，如明确工作行程和回程运动的速度和加速度的规律、停歇位置、明确各个执行机构在整个包装循环周期内相互配合关系。由于各执行机构必须准确的协调配合，故???用集中驱动方式，即原动机为电动机（n=960r/min） 传动机构：齿轮传动，该方案选用轮系为定轴轮系。其中，通过定轴轮系，实现传动比I==== 执行机构：槽轮机构带动转台实现间歇运动，且为单向转动。根据转台四工位要求，选用槽轮的参数为：槽数Z=6，转臂滚子数J=1，特性系数K==(t1为槽轮转动时间，t2为槽轮停歇时间)，运动系数τ==。如下图所示 图2 槽轮结构简图 圆柱形凸轮机构实现灌装、封口工序。该课题中，凸轮大小应转台需求而变，据课题得，凸轮转速n=72r/min，凸轮参数r=60mm，推程=回程=40mm，远程，回程均按正旋规律变化，如下图所示 图3 凸轮轮廓曲线 图4 圆柱凸轮推杆的运动曲线 3 机构组合运动 3.1机构运动循环图 表2 机构运动循环图 灌装、封口装置运动灌装、封口工序转台运动静止凸轮转角θ 0· 120· 360· 3.2组合方式： 凸轮机构———灌装封口工序 齿轮系传动机 完成工作 槽轮机构———转台运作 图5 组合方式 4 灌装机的传动条件 旋转型自动灌装机，所用的动力都是电动机，其功率一般在1-3千瓦之间，电动机的转速通常是很高的，而灌装机的转速不过每分钟几转，满足不了灌装工作的要求，因此，它的传动就需要一套合理的变速系统。 对于旋转型灌装机传动部分的要求有以下几点： 4.1 传动平稳 由于主机完成灌装任务是在一个酒缸上进行的，它的进瓶、出瓶准确地灌装等都要求在平稳的工作条件下进行。 4.2 传动系统结构简单 传动系统简单，一方面可以减少功率的消耗，另一方面设备的精度易达到，同时维修方便。 4.3 安全装置 旋转型灌装机经常出现的问题是瓶子经常卡住,在设计时应考虑安全装置，在机器发生故障时，能自动停车或自动报警，以便及时排