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刚体的平面平行运动*(补充);定义：刚体上各点均在平面内运动;刚体∥固定平面的截面B——基点;车轮（圆柱体）的无滑滚动若滚动;** 纯滚动纯滚动的;▲对无滑滚动，车轮边缘在与支撑;例1、半径为R的圆环静止在水平;二 刚体平面运动的动力学刚体的;2、作用于刚体上的力（1）作用;▲力偶对质心运动无影响。力偶矩;三 刚体平面运动的动能刚体平面;例2、 一均质圆柱，质量m、半;讨论：lR/2, f 0;转动惯量小的滚得快！质心运动定;**求圆柱体从h高的斜面滚到底;无标题;**习题3.55：圆柱体M=4;**习题3.57：如图，以加速;例4、有一长为l、质量为m的匀;解：（1）对（杆+小球）系统，;对（杆+小球）系统，合外力为0;无标题;例5、“打击中心”问题：匀质细;（1）在使用工具敲打东西时，要;**例：例：β;刚体的进动*;** 不受外力矩;旋进高速旋转的物体，其自转轴绕;**判断进动的方??。 垂直纸面
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