步进电机伺服电机工作原理试题.ppt

第7章 控制电机 ; 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。 ;§7.2 步进电动机;种类： 有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。;7.2.1 结构; 定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。;7.2.2 工作方式;（3）工作过程;; 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。;二、三相单双六拍;所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15°。;总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?。;三、三相双三拍;以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。;7.2.3 小步距角的步进电动机 ;转子的齿距等于360?/ 40=9 ? ，齿宽、齿槽各4.5 ?。;工作原理：假设是单三拍通电工作方式。;若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲， 转子只转 1.5? 。;f：电脉冲的频率;§7.3 伺服电动机;7.3.1 交流伺服电动机;励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。; 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。;;（1）U2= 0 时，转子停止。; 当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T?、T? 的合成转矩 T 与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。;（3）控制电压 U2 大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改变时，转子的转向改变。; 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-70 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。;7.3.2 直流伺服电动机;由机械特性可知： (1)U1（即磁通?）不变时，一定的负载下，U2?,n?。 (2)U2=0时，电机立即停转。; 直流伺服电机的特性较交流伺服???机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。