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3.3四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念.ppt
§3.1 概述
§3.2 四杆机构的基本形式及其演化
§3.3 四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念
§3.4 平面四杆机构的设计;3.1 概 述;优点：;平面四杆机构;曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。;曲柄摇杆机构;港口起重机;3.3 四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念;推论：;二、急回特性;三、平面机构的传力特性;2、止点位置;3、自锁现象;3.4 平面四杆机构的设计;按给定行程速度变化系数K设计四杆机构
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