第09讲-可编控制器的指令系统1课案.ppt

电气控制及PLC技术;电气控制及PLC技术 第9讲 ;4 可编程序控制器的指令系统 ;位操作类指令 西门子S7-200 9个; 设立输入逻辑变量——安置触点开关指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。;PLC输入输出指令动画演示; 与逻辑关系一一串联触点开关指令 A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。; 或逻辑关系——并联触点开关指令 O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。 ;1输出(=) 2立即输出(=I) 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。 两者有质的区别 ????立即输出指令，只要程序中的输出位得电，立即在输出点输出。立即输出指令就是快速输出，主要用于外部显示、故障处理等。比如：BCD码输出显示数字，采用立即输出就非常合适。 ??? 一般输出指令，程序中的输出为得电，并不是立即在输出点输出，必须在这个扫描周期最后输出。;设计举例(补充）;解：1．电机控制主回路;例2：应用前四个基本指令设计直接起动停车控制;1.I/O分配决定PLC的端子接线图; 逻辑块与关系一一触点组串联指令  ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 ;OLD; ;七、置位/复位指令 S/R;网络1 LD I0.0 S Q0.0, 1 ? ? 网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1 ;例4 图所示的置位、复位指令应用举例及时序分析;置位输出和复位输出指令演示;八、脉冲生成指令 EU/ED;例5 EU/ED指令的使用;;九、逻辑堆栈的操作;;指令格式; ?图a、图b分别为使用一层栈和使用多层栈的例子。 每一条LPS指令必须有-条对应的LPP指令。中间的支路都使用LRD指令。处理最后一条支路时，必须使用LPP指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过8个。 ?图b中 ?第一条LPS指令将A点的运算结果保存到堆栈的第1层； ?第二条LPS指令将B点的运算结果保存到堆栈的第2层，A点的运算结果??“压”到堆栈的第3层； ?第一条LPP指令将堆栈第2层B点的运算结果上移到栈顶，第3层中A点的运算结果上移到堆栈的第2层。;?基本位逻辑指令应用举例;二.互锁电路;三.比较电路;四.微分脉冲电路;四.微分脉冲电路;五.分频电路(二分频);分频电路动作过程;六.抢答器程序设计;（2）I/O分配表 输入 I0.0 S0 //主持席上的复位按钮 I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮 输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯;（3）程序设计?;（3）程序设计?;（3）程序设计?;（3）程序设计?;3组的智力竞赛抢答器参考梯形图程序—总复位;3组的智力竞赛抢答器参考梯形图程序—堆栈;4组的智力竞赛抢答器;参考梯形图程序;4组的智力竞赛抢答器参考梯形图程序—总复位;4组的智力竞赛抢答器参考梯形图程序—堆栈;作业1:;作业2:;小结：通过本讲的学习，重点掌握PLC的基本位逻辑关系语句指令的符号、梯形图程序绘法、工作原理，时序图 。