13附录RS485通信协议.doc

CVF-G1/P1系列变频器使用手册 附录：RS485通信协议 PAGE  PAGE 73 - - 附录： RS485通信协议 1．概述 在CVF-G1/P1系列变频器中提供了RS485通信接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控 (设定变频器的工作参数和读取变频器的工作状态)，以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能而设计的。 1.1 协议内容 该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 1.2 适用范围 1.2.1 适用产品 CVF－G1/P1系列变频器 1.2.2 应用方式 ⑴ 变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。 ⑵ 变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。 2．总线结构及协议说明 2.1 总线结构 ⑴ 接口方式 RS485（RS232可选，但需要电平转换） 传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 ⑶ 拓扑方式 单主站系统，最多32个站，其中1个站为主机、31个站为从机。从机地址的设定范围为0~30，31（1FH）为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。 2.2 协议说明 康沃CVF-G1/P1系列变频器通信协议是一种串行的主从通信协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令）。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）﹑工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（??为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 2.2.1 数据格式 3种数据传输格式可选： ⑴ 1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。 ⑵ 1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验。 ⑶ 1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。 从机默认：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。 2.2.2 波特率 6种波特率可选： 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps。 从机默认：9600bps 2.2.3 通信方式 ⑴ 采用主机“轮询”,从机“应答”点对点通信。 ⑵ 利用变频器键盘设置变频器串行接口通信参数，包括本机地址、波特率、数据格式。 主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。 提示 2.2.4 通信规则 ⑴ 主机设计为三次握手呼叫过程，通信失败或通信故障后，主机最多可以对当前的报文重发3次。 ⑵ 数据帧之间要保证有4个字节以上的启动间隔时间，只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。 ⑶ 主机握手等待时间和变频器最长响应时间为8字节传输时间，超时则判定为通信失败。 ⑷ 主机对从机(变频器)的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上，其轮询次序用户可根据实际需要自行定义。如果需要使某些从机比其它从机的轮询频率高，可使其地址号在轮询表中多次出现。若轮询表中只有一台从机，则可实现点对点连接。 ⑸ 在轮询表内的每一个从站，主站必须定期轮询，轮询的周期小于1000ms，包括无应答时，应呼叫三次，既保证能及时发现从站的通信故障，又能实现“即插即用”的功能。 ⑹ 变频器在一定的时间间隔后（1000ms）若未收到任何报文，则认为发生断线故障，随后进入安全运行状态。（本机认为主站控制位无效，控制权返回本机，按当前运行频率运行。若期间接收到主站的报文，则按新的报文控制字进行控制）。 2.3 报文结构 每个报文共11个字节，包括三部分：帧头、用户数据、帧尾。 数据帧格式示意表： 发送顺序 发送字节数 定 义 启始字节从机地址编码操作编码地址参数值操作字设定值校验数据单字节单字节单字节单字节双字节双字节双字节单字节帧 头参数数据过程数据帧尾用户数据说明： ⑴ 帧 头：包括起始字节、从机地址 ⑵ 帧 尾：包