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PAGE  PAGE 34 授業科目名 （科目の英文名）必修 選択単位対象 年次学期曜?限担当教員名電磁気学特論第一 (Advanced Electromagnetics I）選択21前期月?５大久保　利一【授業のねらい】 これまで学習してきた電磁気学を，基礎的な観点から丁寧に学ぶことにより，電磁気学の基礎理論について理解を深め，大学院レベルの基礎力と応用力を養う。この講義では，マックスウェルの方程式を基にして，主として，静電場における電磁気学を学ぶ。 【具体的な到達目標】 １．種々の座標系においてベクトル解析を学ぶ。特に，面積分，体積分，勾配，発散および回転が計算できること。 ２．マックスウェルの方程式および静電場の方程式の基本を基礎に立ち返って理解し，数学的に取り???えるようになること。特に，ガウスの発散定理およびストークスの方程式を用いて，積分形の基礎方程式と微分形の基礎方程式の関係をよく理解できること。 ３．物質中の静電場について，学部で習ったことからより理解を深めること。 ４．電気力，電気エネルギーなどについて理解を深めること。【授業の内容】 座標系　 各種座標系における座標変換　 各種座標系におけるベクトル解析（勾配，発散，回転） 静電場とマックスウェルの方程式 真空中の静電場　 物質中の静電場　 静電容量と電気エネルギー 【時間外学習】 　演習およびレポートの提出を行うが，各自のレベルに応じて電磁気学の基礎方程式の取り扱いについて勉強すること。 【教科書】 ”Engineering Electromagnetics”, Prentice Hall, Inc., by Kenneth R. Demarest (Chapter 2 - Chapter 6) 【参考書】 講義中に各自のレベルに応じて参考書を示す。 【成績評価の方法及び評価割合】 講義形式をとるので，レポート，試験，講義での質問，出席から総合的に評価する。 【注意事項】 　出席を重視する。 【備考】  授業科目名 （科目の英文名）必修 選択単位対象 年次学期曜?限担当教員名電磁気学特論第二 （Advanced Electromagnetics II）選択21後期榎園 正人【授業のねらい】 計算電磁気学工学の視点から，Maxwellの電磁方程式をいかにして解くかについて学ぶ。 【具体的な到達目標】 【授業の内容】 Maxwellの電磁方程式と数値解析法 Maxwell 応力テンソル スカラーポテンシャルとベクトルポテンシャル ポインティングベクトル電磁損失 ２次元ベクトル磁気特性 ベクトル磁気ヒステリシスモデリング 磁気特性解析 【時間外学習】 【教科書】 Electromagnetic Theory, McGRAW-HILL BOOK COMPANY, J.A. Stratton 【参考書】 参考書については，授業中に適宜紹介する。 【成績評価の方法及び評価割合】 プレゼンテーションとディスカッションへの参加度などにより，総合的に評価する。 【注意事項】 輪読（プレゼンテーション）並びに講義の併用の形式を取る。 【備考】 プロジェクタを使用したプレゼンテーションが義務づけられる。  授業科目名 （科目の英文名）必修 選択単位対象 年次学期曜?限担当教員名制御工学特論 (Advanced Control Engineering)選択２１後期H20年度不開講柴田 克成 shibata@cc.oita-u.ac.jp【授業のねらい】 学部で習った線形システムを中心とした制御工学の復習を行うとともに，線形システムと非線形システムの挙動の違いを理解する。そして，非線形システムの安定判別に用いられるリアプノフ関数について説明する。その後，工学的にさまざまな分野で用いることができる関数近似，最適化問題，さらには，その手段としてのニューラルネットの学習や遺伝的アルゴリズムを学ぶ。また、今後の科学技術のあり方について考える機会を持つこともねらいの一つとする。【具体的な到達目標】 ?与えられた線形システムのボード線図を書くことができるとともに，安定?不安定の判別ができること。 ?リアプノフ関数を用いた安定判別ができる。 ?多項式関数近似，ニューラルネットの関数近似の仕組みについて理解する。 ?山登り法による最適化問題の解法のイメージができ，ニューラルネットや遺伝的アルゴリズムとの関係を理解する。 ?ロボット，科学技術，日本，地球の将来について考えることの