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求解并联机器人加工自由曲面的实时速度加速度.PDFVIP

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  • 2017-04-25 发布于湖北
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求解并联机器人加工自由曲面的实时速度加速度.PDF

    求解并联机器人加工自由曲面的实时速度加速度

    第4卷 第8期 560 中国科技论文在线 Sciencepaper Online 2009 年 8 月 求解并联机器人加工自由曲面的实时速度/加速度 许佳音，路 懿 （燕山大学机械工程学院， 河北秦皇岛 066004） 摘 要：提出一种新的计算机辅助变量几何法，用于实时求解一个 3 自由度 3-UPRR并联机器人在模拟加工一个 3D

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