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（2）哈佛体系结构;CISC与RISC的对比;Linux的主要特点: ;3.1.4 ARM微处理器的应用选型;3.2.1 ARM微处理器体系结构概述;3.2.1 ARM微处理器体系结构概述;3.2.2 ARM流水线 ;1．ARM流水线的设计;3.2.3 ARM微处理器工作状态 ;3.2.3 ARM微处理器工作状态 ;举例：;3.2.4 ARM微处理器运行模式 ;1．支持7种运行模式 ;4．工作模式的改变 ;3.2.5 ARM的寄存器组织;1．ARM状态下的寄存器组织;不同物理寄存器的区分 ; R13寄存器;③ R15(PC指针) ;1．ARM状态下的寄存器组织;2．Thumb状态下的寄存器组织;Thumb状态寄存器在Arm状态寄存器上的映射;3．程序状态寄存器 ;3．程序状态寄存器 ;实例：;3．程序状态寄存器 ;3．程序状态寄存器 ;（4）控制位;3．程序状态寄存器 ;1．异常类型;3.2.6 异常;ARM处理器对异常的响应过程用伪码描述如下 ;3．从异常返回;（2）未定义指令异常;（3）软件中断;4．各类异常的具体描述;4．各类异常的具体描述;4．各类异常的具体描述;4．各类异常的具体描述; CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY ; /* 异常向量表 */ Reset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr DCD 0 LDR PC, IRQ_Addr LDR PC, FIQ_Addr ;7．应用程序中的异常处理;;程序段说明：以下函数为各异常模式服务子程序。设成死循环是为调试用，一旦发生此类异常，程序便跳入异常模式服务子程序，终止程序运行;void HaltPabort(void) //预取指令中止 { Uart_Printf(0,”the program is haltPaborted”); While(1); } void HaltDabort(void) //数据中止 { Uart_Printf(0,”the program is haltdaborted”); While(1); } void HaltFIQ(void) //快速中断 { Uart_Printf(0,”the program is haltFIQ”); While(1); };3.3 ARM处理器的指令系统;3.3.1 ARM指令系统概述;3.3.1 ARM指令系统概述;;;3.3.2 ARM 指令的条件域;3.3.3 ARM 指令的寻址方式;2．寄存器寻址;4．基址寻址;6．多寄存器寻址;7．堆栈寻址;LDMFD sp!,{r4-r7,pc};;3.3.4 ARM指令集;1．ARM存储器访问指令;1．ARM存储器访问指令;1．ARM存储器访问指令;1．ARM存储器访问指令;1．ARM存储器访问指令;1．ARM存储器访问指令;1．ARM存储器访问指???;2．ARM数据处理指令;（2）算术逻辑运算指令 ;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令; ⑨ EOR 逻辑异或操作指令 ;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令;2．ARM数据处理指令;3．ARM跳转指令;3．ARM跳转指令;3．ARM跳转指令;3．ARM跳转指令;4．ARM协处理器指令;5．程序状态寄存器访问指令;6．ARM杂项指令;3.3.5 ARM 伪指令和伪操作;1. 伪指令;1. 伪指令; ... ADRL R0,Delay ... Delay MOV R0,r14 ...;1. 伪指令;1. 伪指令;1. 伪指令;1. 伪指令;1. 伪指令;1. 伪指令;1. 伪指令;（2）Thumb指令的特性;3.3.6 Thumb 指令集;3.3.6 Thumb 指令集;3.4 ARM处理器编程简介;;文件名：TEST1.S ;功能：实现两个寄存器相加 ;说明：使用ARMulate软件仿真调试 AREA E