计算机图形学视觉外观浙江大学.pptVIP

Chapter 3. Visual Appearance视觉外观;简 介;光源（Light Sources）;发散角;一个长方形网格（100×100×2个三角形），受平行光，点光源和聚光灯照射的光照效果;光源参数：亮度和颜色 一个光源可进一步细分为: ambient, diffuse, specular intensity;在现实世界中，光源会随距离的平方衰减 在实时绘制中，光源通常不随距离衰减。这样做的原因：(1). 容易控制（不必担心距离效应）(2). 计算速度快 ;材质（Material）;Notation;第一排：Ambient变化的影响；第二排：Diffuse变化的影响 第三排：Specular变化的影响；第四排：Shininess变化的影响;Lighting and Shading;Flat Shading：为每个三角形计算一颜色，整个三角形以该颜色填充。 Gouraud Shading：先计算三角形每个顶点的光亮度，然后在三角形上插值光亮度 Phong Shading: 对于每个象素，根据多边形顶点的法向插值计算得到象素的法向，然后用该法向计算光亮度; Flat Shading Gouraud Shading Phong Shading;Gouraud Shading的缺点;Gouraud Shading的其它缺点：丢失高光、丢失聚光灯效果、Mach带效应。部分解决方法：采用带有光照效果的纹理 Phong Shading可以避免上述缺陷，但算法复杂、计算量大。商用的大部分图形卡不支持。;在Gouraud Shading中，如果把三角形剖分成比象素还小，则Gouraud Shading可取得和Phong Shading一样的绘制效果。但需较大的速度代价。因而该思想很少在实时绘制系统实施。 顶点的照明采用光照模型（Lighting Model）计算。在实时绘制中，所有的光照模型都非常相似，主要分成三部分： ambient, diffuse, specular;实时绘制的光照模型通常不完全基于物理理论，但容易控制且结果基本可以接收。 大部分图形加速卡采用类似的光照明模型。 Vertex 和Pixel Shading支持程序员把自己的shader写入硬件。;Diffuse Component;漫反射与摄像机的位置和方向无关，即漫反射分量是View independent。 为了利用光源和物体的漫反射颜色，我们改造上述方程，得到漫反射贡献： 由于表面法向n和光矢量l的夹角大于900时，漫反射分量为0，得到 注：部分波长的光子会被材料吸收。例如，若 则;Specular Component;假设表面点为p，v为p到观察者的矢量，r为光矢量对于法向n的反射矢量： 该公式称为Phong光照方程。镜面分量是view dependent;反射矢量r的计算：;由Blinn提出的光照方程的另一形式 采用该方程的原因：不需要计算反射矢量，速度快;OpenGL和Direct3D采用的光照方程;会聚指数越大，则高光区域越窄;但Phong光照模型也会出现缺陷……;其它镜面高光函数;与标准模型有很大差别的简单函数;Ambient Component;Lighting Equation;Lighting Equation;考虑衰减的光照明公式： 对于聚光灯, 还需要考虑另一参数cspot。若绘制点位于聚光灯的圆锥之外， cspot=0。若绘制点位于聚光灯的圆锥之内，则 其中l为光矢量，sdir为聚光灯矢量， sexp为控制光从聚光灯中心向周围衰减的指数因子。 如果不是聚光灯，则cspot=1。修正的光照方程为 ;材质中还有一自发光参数memi，主要用来直接在物体表面加颜色。 在OpenGL，Direct3D等API中，还有一全局泛光参数aglob，用来近似从四面八方发出的背景光。考虑这两个参数的光照明模型： ;前面考虑的是单个光源的情形。如果有n个光源，则最后的光照明公式为： ;Aliasing and Antialiasing;采样和滤波理论;一维连续信号的采样;走样的经典例子：一个旋转的轮子;当信号被采样的频率太低时，走样会产生。 为了使得能从采样信号重建原始信号，采样频率必须比原始信号最大频率的两倍大 (采样定理);重建;Box Filter重建;Tent Filter(也称三角形滤波器)重建; 为了获得完美的重建结果，最好采用理想的低通滤波器。 低通滤波器把所有高于某一（由滤波器定义的）特定频率的高频分量过滤掉。从而把所有的尖锐特征过滤掉。 一个理想的低通滤波器为sinc滤波器;Sinc Filter重建;假设采样频率为fs, 即相邻采样之