自动控制课程设计单闭环无静差直流调速系统仿真研究.docVIP

自动控制课程设计 PAGE  第PAGE 9页 共8页 《自动控制》课程论文 姓名： 学号： 14082101440(35) 2011年 12月 15日 运动控制课程设计 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc312331424 1 绪论  PAGEREF _Toc312331424 \h 2  HYPERLINK \l _Toc312331425 1.1 选题依据  PAGEREF _Toc312331425 \h 2  HYPERLINK \l _Toc312331427 1.2 题目要求介绍  PAGEREF _Toc312331427 \h 2  HYPERLINK \l _Toc312331428 1.3 论文主要完成的工作  PAGEREF _Toc312331428 \h 2  HYPERLINK \l _Toc312331429 2 系统原理  PAGEREF _Toc312331429 \h 2  HYPERLINK \l _Toc312331430 2.1 系统简介  PAGEREF _Toc312331430 \h 2  HYPERLINK \l _Toc312331432 2.2 系统的整体设计  PAGEREF _Toc312331432 \h 3  HYPERLINK \l _Toc312331434 2.2.1 转速闭环调速环节简介  PAGEREF _Toc312331434 \h 3  HYPERLINK \l _Toc312331439 2.2.2 无静差调速环节简介  PAGEREF _Toc312331439 \h 4  HYPERLINK \l _Toc312331444 2.2.3 电流截止负反馈简介  PAGEREF _Toc312331444 \h 4  HYPERLINK \l _Toc312331445 2.3 参数计算  PAGEREF _Toc312331445 \h 4  HYPERLINK \l _Toc312331452 2.4 系统的静态结构框图  PAGEREF _Toc312331452 \h 5  HYPERLINK \l _Toc312331454 3 系统仿真  PAGEREF _Toc312331454 \h 5  HYPERLINK \l _Toc312331455 3.1 仿真软件MATLAB简介  PAGEREF _Toc312331455 \h 5  HYPERLINK \l _Toc312331456 3.2 仿真模型  PAGEREF _Toc312331456 \h 6  HYPERLINK \l _Toc312331461 3.3 系统仿真图  PAGEREF _Toc312331461 \h 6  HYPERLINK \l _Toc312331462 4 总结  PAGEREF _Toc312331462 \h 7  HYPERLINK \l _Toc312331463 参考文献  PAGEREF _Toc312331463 \h 8  单闭环无静差直流调速系统仿真研究 1 绪论 1.1 选题依据 在生产中，很多设备都需要用直流电机进行拖动。为了保证产品质量，提高生产效率，要求这些设备在不同的场合能以不同的速度工作，或者要求在变化的负载下能保持设定的速度。在调整生产设备的速度时，不仅要求能保证达到最高与最低速度，还要求有一定的调速精度，而单闭环无静差直流调速系统便可实现这一动态与稳态性能要求。 1.2 题目要求介绍 第1组电动机参数：功率，额定电压，额定电流，额定转速，电枢电阻，主电路总电阻，。最大给定电压，整定电流反馈电压。要求系统调速范围D=20，静差率≤10%，，。 1.3 论文主要完成的工作 单闭环调速系统的组成和各环节的介绍； 参数计算，依据以上参数和指标要求完成单闭环调速系统相关参数计算 画出调速系统电路原理图和静态结构图 根据参数计算结果，在MATLAB上仿真实现，检验调速系统的动，静态性能指标。论文中要附有调速系统在启动过程中电流和转速变化的仿真图，如有需要，应加入电流截止负反馈。 根据验证的结果讨论，你设计的系统是否达到设计要求，有哪些地方