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材料力学第6章选编
;? 应力状态的概念及其描述
? 平面应力状态的坐标变换
? 应力圆
? 主应力、主方向、最大切应力
? 三向应力状态特例分析
? 广义胡克定律,应变比能
? 重要应用实例
? 结论与讨论
; 第6章弹性杆件位移分析;WHY?
弹性杆件位移;;刚度设计
目的:就是根据零件和构件的不同工艺
要求,将最大的位移限制在一定范围内;弹性体(弹力):受力变形后,一点位置
的改变.
弹性杆件(材力):横截面的位移;分析下列弹性杆件有哪些位移?
拉压杆
圆截面扭转杆
弯曲梁;第10章 弹性杆件位移分析;? 基本概念;基本概念;为什么要研究微段的变形?;;;;;;;;弯曲梁任一截面的变形后位置在哪?
如何描述?哪些参量可以描述?如何确定?;用简图表示梁的变形
以左端点为原点,建立坐标系(W向下为正);有哪些位移?;FP;;有否其它线位移?;轴线上各点沿水平方向位移?
(x轴方向);横截面转角;;;梁弯曲变形后任一截面的位移:
可以用w,dw/dx描述;问题:仅仅已知梁变形是否可确定
梁位移?;三种情况梁:;;;;;;归纳一下三种情况:
弯矩相同,变形相同,但位移不相同(?).
;结论:梁的挠度不仅与梁变形有关而且
与约束有关.即使变形相同,不同约束
导致的位移是不同.;;确定梁位移的积分方法;确定梁位移的积分方法;正负号如何确定?;;;积分常数的确定:根据约束条件.
约束条件:指约束对于挠度和转角的限制.
在固定端,约束条件为挠度和转角都等于
零,w=0,?=0.
在固定铰支座和辊轴支座处,约束条件为
w=0。
;积分法?例题1
;1.? 确定梁约束力
2.? 分段建立梁的弯矩方程
;;;;;四个积分常数,仅有两个约束条件?
还需补充条件.
;梁弯曲后轴线一定是连续光滑曲线,所以在集中载荷左侧和右侧的挠度和转角必须分别相等: ;;;;是否有更简单的方法?;确定梁位移的奇异方法; 奇异函数的应用;;奇异函数图形;;;;;;弯曲梁弯矩方程如何用奇异函数表示;;总体思路:;;;m(1?i?m)个力偶,n(1? j ?n)个集中力共同
作用,
弯矩方程如何用奇异函数表示?;;;关键:弯矩方程用奇异函数表示
首先建立坐标系
求支反力
标出梁的受力
列弯矩方程;;;;;;;奇异函数法?弯矩无需分段,只有两个
积分常数
隆重推荐的方法;? 工程中的叠加方法;WHY叠加法;工程中的叠加方法;? 叠加法前提;;;;强调:
挠度和转角代数值相加各项有正负号,
进行计算时注意画出挠曲线的大致形状.; ? 第一类叠加法:
归纳:
当梁上有几种不同载荷作用时如何确定梁的挠度
和转角?
可首先考虑各个载荷单独作用的情形,由挠度
表(书152页)查得各个载荷单独作用下的挠度
和转角,再将结果进行迭加(代数值相加),可得到
所有载荷共同作用的总结果。;;;;;;;wE = wE 1+ wE 2= wE 1+ wB/ 2;第三类叠加法?斜弯曲梁的自由端位移
;;;;;? 简单的超静定问题;简单的超静定问题;? 关于超静定的基本概念;简单的超静定问题;超静定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差
多余约束——在静定结构上附加的约束(即指保持结构静定多余的约束).;简单的超静定问题;——平衡方程、变形协调、物性关系。
物性关系: 体现为力与变形关系。;;;;;;;;;;;结论:超静定杆系结构的轴力与各个杆刚度
有关系,轴力按刚度进行分配.;;归纳:
静定杆系结构轴力与杆子的刚度无关.
超静定杆系结构轴力与杆子的刚度成正比.
设计中注意两者区别.
;;? 扭转超静定问题;? 简单的超静定梁;;;;通过对静定梁附加多余约束得到了2,3次超静定梁, 求解一定很??琐?
求解简化方法?
;求解超静定梁问题的简化方法:
1.小变形
2.对称性;;;求解超静定梁的基本方法;;;;;变形协调方程:
;;;? 结论与讨论;;;
梁是工程中应用广泛的构件
在实际设计中常需要对梁挠度曲线的大致形状进行判断,以便为改进设计提供依据;? 梁的挠曲线大致形状的判断方法;;;;;;;? 静定系统的选取与变形协调条件的建立;;;;;;? 超静定结构的特性 (2);;;;;;;归纳:
超静定结构由于温度升降会产生温度应力.
超静定结构由于加工误差会产生装配应力.
设计中要给予足够的重视.
静定结构既不会因温度变化产生应力,也不会
因加工误差产生应力.这是静定结构与
超静定结构的重要区别.;(2)有应变是否一定有应力?;;有应变是否一定有应力?
;第6章 弹性杆件位移分析;;作业题2:;本章作业;补6-1变截面悬臂梁受力如图所示。试用奇异函数写出其挠度方程,并说明积分常数如何确定(不作具体运算)。 ;
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