材料力学第6章选编.ppt

;? 应力状态的概念及其描述 ? 平面应力状态的坐标变换 ? 应力圆 ? 主应力、主方向、最大切应力 ? 三向应力状态特例分析 ? 广义胡克定律，应变比能 ? 重要应用实例 ? 结论与讨论 ; 第6章弹性杆件位移分析;WHY? 弹性杆件位移;;刚度设计 目的：就是根据零件和构件的不同工艺 要求，将最大的位移限制在一定范围内;弹性体(弹力)：受力变形后,一点位置 的改变. 弹性杆件(材力)：横截面的位移;分析下列弹性杆件有哪些位移？ 拉压杆 圆截面扭转杆 弯曲梁;第10章 弹性杆件位移分析;? 基本概念;基本概念;为什么要研究微段的变形?;;;;;;;;弯曲梁任一截面的变形后位置在哪? 如何描述?哪些参量可以描述?如何确定?;用简图表示梁的变形 以左端点为原点,建立坐标系(W向下为正);有哪些位移?;FP;;有否其它线位移?;轴线上各点沿水平方向位移? (x轴方向);横截面转角;;;梁弯曲变形后任一截面的位移： 可以用w,dw/dx描述;问题:仅仅已知梁变形是否可确定 梁位移？;三种情况梁:;;;;;;归纳一下三种情况: 弯矩相同,变形相同,但位移不相同(?). ;结论：梁的挠度不仅与梁变形有关而且 与约束有关.即使变形相同,不同约束 导致的位移是不同.;;确定梁位移的积分方法;确定梁位移的积分方法;正负号如何确定?;;;积分常数的确定：根据约束条件. 约束条件：指约束对于挠度和转角的限制. 在固定端，约束条件为挠度和转角都等于 零，w=0,?=0. 在固定铰支座和辊轴支座处，约束条件为 w=0。 ;积分法?例题1 ;1．? 确定梁约束力 2．? 分段建立梁的弯矩方程 ;;;;;四个积分常数,仅有两个约束条件? 还需补充条件. ;梁弯曲后轴线一定是连续光滑曲线，所以在集中载荷左侧和右侧的挠度和转角必须分别相等: ;;;;是否有更简单的方法？;确定梁位移的奇异方法; 奇异函数的应用;;奇异函数图形;;;;;;弯曲梁弯矩方程如何用奇异函数表示;;总体思路:;;;m(1?i?m)个力偶,n(1? j ?n)个集中力共同 作用, 弯矩方程如何用奇异函数表示?;;;关键:弯矩方程用奇异函数表示 首先建立坐标系 求支反力 标出梁的受力 列弯矩方程;;;;;;;奇异函数法?弯矩无需分段，只有两个 积分常数 隆重推荐的方法;? 工程中的叠加方法;WHY叠加法;工程中的叠加方法;? 叠加法前提;;;;强调: 挠度和转角代数值相加各项有正负号, 进行计算时注意画出挠曲线的大致形状.; ? 第一类叠加法: 归纳： 当梁上有几种不同载荷作用时如何确定梁的挠度 和转角? 可首先考虑各个载荷单独作用的情形,由挠度 表(书152页)查得各个载荷单独作用下的挠度 和转角,再将结果进行迭加(代数值相加),可得到 所有载荷共同作用的总结果。;;;;;;;wE = wE 1+ wE 2= wE 1+ wB/ 2;第三类叠加法?斜弯曲梁的自由端位移 ;;;;;? 简单的超静定问题;简单的超静定问题;? 关于超静定的基本概念;简单的超静定问题;超静定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差 多余约束——在静定结构上附加的约束(即指保持结构静定多余的约束).;简单的超静定问题;——平衡方程、变形协调、物性关系。 物性关系: 体现为力与变形关系。;;;;;;;;;;;结论:超静定杆系结构的轴力与各个杆刚度 有关系,轴力按刚度进行分配.;;归纳: 静定杆系结构轴力与杆子的刚度无关. 超静定杆系结构轴力与杆子的刚度成正比. 设计中注意两者区别. ;;? 扭转超静定问题;? 简单的超静定梁;;;;通过对静定梁附加多余约束得到了2,3次超静定梁, 求解一定很??琐? 求解简化方法? ;求解超静定梁问题的简化方法: 1.小变形 2.对称性;;;求解超静定梁的基本方法;;;;;变形协调方程： ;;;? 结论与讨论;;; 梁是工程中应用广泛的构件 在实际设计中常需要对梁挠度曲线的大致形状进行判断,以便为改进设计提供依据;? 梁的挠曲线大致形状的判断方法;;;;;;;? 静定系统的选取与变形协调条件的建立;;;;;;? 超静定结构的特性 (2);;;;;;;归纳: 超静定结构由于温度升降会产生温度应力. 超静定结构由于加工误差会产生装配应力. 设计中要给予足够的重视. 静定结构既不会因温度变化产生应力,也不会 因加工误差产生应力.这是静定结构与 超静定结构的重要区别.;(2)有应变是否一定有应力?;;有应变是否一定有应力? ;第6章 弹性杆件位移分析;;作业题2:;本章作业;补6-1变截面悬臂梁受力如图所示。试用奇异函数写出其挠度方程，并说明积分常数如何确定（不作具体运算）。 ;