自控原理实验上机指导书.docVIP

自动控制原理基础实验 上 机 实 验 指 导 书 自动化工程学院自动控制系 实验一 MATLAB基本操作实验 实验目的： 1．掌握Matlab软件使用的基本方法； 2．熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句； 3．熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制； 4．熟悉Matlab程序设计的基本方法。 实验装置： 计算机 实验原理及内容： 基本规则 1.1.1 一般MATLAB命令格式为 [输出参数1，输出参数2，……]=（命令名）（输入参数1，输入参数2，……） 输出参数用方括号，输入参数用圆括号如果输出参数只有一个可不使用 括号。 1.1.2 %后面的任意内容都将被忽略，而不作为命令执行。 1.1.3 可用↑、↓键来重现已输入的数据或命令。用←、→键来移动光标进行修改。 所有MATLAB命令都用小写字母。大写字母和小写字母分别表示不同的变???。 常用数有特定的名字，如pi（=3.141596） 、Inf（=∞）、NaN则表示不定型求得的结果（如0/0）。 矩阵的输入要一行一行的进行，每行各元素用空格或（，）分开，每行用（；）分开。如 1 2 3 A= 4 5 6 7 8 9 MATLAB书写格式为A=[1 2 3 ；4 5 6 ；7 8 9] 在MATLABZ中运行如下程序可得到A矩阵 a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1.1.7 需要显示命令的计算结果时，则语句后面不加“；”号，否则要加“；”号。 运行下面两种格式可以看出他们的区别 a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; a = （不显示计算结果） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1.1.8 当输入语句过长需要换行时，应加上“…”后再回车，则可连续输入。 1.2 文件管理常用命令 1.2.1 帮助（HELP）命令 MATLAB有很多命令，因此很不容易记忆。使用HELP命令可以得到有关命令的屏幕帮助信息。 如 在MATLAB环境下直接运行HELP命令就会在屏幕上给出MATLAB的基本命令以及相关的工具箱软件命令（请同学自行验证）。 而下面的格式可以得到指定命令的帮助信息，和详细说明。 help 命令名 如: help step STEP Step response of LTI systems. STEP(SYS) plots the step response of each input channel of the LTI system SYS. The time range and number of points are chosen automatically. STEP(SYS,TFINAL) simulates the step response from t = 0 to the final time t = TFINAL. For discrete-time systems with unspecified sampling time, TFINAL is interpreted as the number of samples. STEP(SYS,T) uses the user-supplied time vector T for simulation. For discrete-time s