何雪明第6章位置檢测装置61.pptVIP

第6章 位置检测装置;本章重点、难点和知识拓展;图6-1 CNC系统的组成;6.1概述;工作可靠，抗干扰能力强； 满足精度和速度的要求； 易于安装，使用维护方便，适应机床工作环境； 成本低。; 位置检测装置按工作条件和测量要求不同，有下面几种分类方法：;工作台;直 接 测 量 示 例;;6.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 6.2.2 旋转变压器的应用; 旋转变压器是一种旋转式的小型交流电机，它由定子和转子组成。图6-3所示的是一种无刷旋转变压器的结构图，左边为分解器，右边为变压器。旋转变压器是根据互感原理工作的。;;第6章思考题与习题----解答; 旋转变压器是一种角位移测量装置。结构简单、动作灵敏、对环境无特殊要求、维护方便、输出信号幅度大、抗干扰性强，工作可靠。 旋转变压器的工作原理与普通变压器基本相似，其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压，只是其输出电压大小与转子位置有关。 旋转变压器分为单极和多极形式，先分析一下单极工作情况。;旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构设计与制造保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正弦规律，当定子绕组上加交流激磁电压时，通过互感在转子绕组中产生感应电动势，其输出电压的大小取决于定子与转子两个绕组轴线在空间的相对位置θ角。;图6-4旋转变压器的工作原理图;式中： K-变压比，即两个绕组匝数比W1/W2； U1-定子的激磁电压； Vm-定子的最大瞬时电压； ω —励磁信号角频率； θ—旋转变压器转角。; 实际使用时通常采用多极形式，如正余弦旋转变压器，其定子和转子均由两个匝数相等，轴线相互垂直的绕组构成，如图所示。; 一个转子绕组接高阻抗作为补偿，另一个转子绕组作为输出，应用叠加原理，其磁通为：;; 在此状态下，旋转变压器的定子两相正交绕组即正弦绕组S和余弦绕组C中分别加上幅值相等、频率相同而相位相差90°的正弦交流电压(如图6-5所示)， Us=Vmsinωt （6-2） Uc=Vmcosωt (6-3) 这两相激磁电压会产生旋转磁场，在转子绕组中(另一绕组短接)感应电动势为 U2=Ussinθ+Uccosθ 即U2=KVmsinωt·sinθ+KVmcosωt·cosθ =KVmcos(ωt-θ) ; 测量转子绕组输出电压的相位角θ，即可测得转子相对于定子的空间转角位置。在实际应用时，把对定子正弦绕组激磁的交流电压相位作为基准相位，与转子绕组输出电压相位作比较，来确定转子转角的位移。; 定子两相绕组的激磁电压为频率相同、相位相同而幅值分别按正弦、余弦规律变化的交变电压，即 Us=Vmsinθsinωt (6-4) Uc=Vmcosθsinωt (6-5) 激磁电压频率为2～4 kHz。 定子激磁信号产生的合成磁通在转子绕组中产生感应电动势U2，其大小与转子和定子的相对位置即θm有关，并与激磁的幅值Vmsinθ和Vmcosθ有关，即 U2=KVmsin(θ-θm)sinωt (6-6) ;若θm=θ，则U2=0。 θm=θ±90°时，转子绕组中感应电动势最大。 在实际应用中，不断调整定子激磁信号的电气角θ(即激磁幅值)，使其跟踪机械角θm的变化。当感应电动势U2的幅值KVmsin(θ-θm)为零时，说明θ角的大小就是被测角位移θm的大小。 ;旋转变压器作为角度位置检测装置， 有两种典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。;6.3.1感应同步器的结构 6.3.2感应同步器的工作原理 6.3.3感应同步器的特点 6.3.4 感应同步器的应用; 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置，属模拟式测量，二者工作原理相同，其输出电压随被测直线位移或角位移而改变。 感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种： 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量。旋转式感应同步器由转子和定子组成，用于角位移测量。;感应同步器的结构 ;; 直线感应同步器相当于一个展开的多极旋转变压器，定尺和滑尺的基板采用与机床热膨胀系数相近的钢板制成，钢板上用绝缘粘结剂贴有铜箔，并利用腐蚀的办法做成图示的印刷绕组。长尺叫定尺，安装在机床床身上，短尺为滑尺，安装于移动部件上，两者平行放置，保持0.25-0.05mm间隙。; 感应同步器两个单元