RTEMS简介.pdf

RTEMS 操作系统简介 珠海欧比特控制工程股份有限公司 广东省珠海市港湾大道白沙路 1 号(邮编: 519080) 电话: 0756-3391979 传真: 0756-3391980 RTEMS 操作系统简介 1． RTEMS技术说明 RTEMS （Real-Time Executive for Multiprocessor Systems），是一个高性能的 实时嵌入式操作系统环境，支持多处理器系统。主要应用于嵌入式军事应用领域。它主 要有以下特点： ? 具备多任务处理能力 ? 适用于同类或异类多处理器系统 ? 事件驱动、基于优先级的抢占式调度 ? 可选的单调速率调度机制 ? 任务间通讯和同步 ? 优先级继承 ? 中断响应管理 ? 动态内存分配 ? 高级用户配置 RTEMS 由 ADA 和 C 共同实现的，它支持下列类型处理器： ? _ Intel i80386 and above ? _ Intel i80960 ? _ Motorola MC68xxx ? _ Motorola MC683xx ? _ MIPS ? _ PowerPC ? _ SPARC ? _ Hewlett Packard PA-RISC ? _ Hitach SH ? _ AMD A29K ? _ UNIX RTEMS 完全支持个人微处理器家族或特殊功能硬件的特性，允许系统开发人员高度 自由的定制和扩展它的特征。易移植性是在 RTEMS 的开发中最主要的因素，对硬件的依 赖性小，实时应用可以很容易的移植到任何其它的处理器上。采用 RTEMS 的实时系统， 其功能升级完全不受特定的微处理器结构的约束。 RTEMS 对多处理器的支持包括同类和异类处理器的支持能力。内核自动补偿处理器 之间的结构差异（字节交换等）。这使得一个处理器与其不同类得的处理器交互变得简 单，而不需要重新为其设计系统。 珠海欧比特控制工程股份有限公司 第 1 页 RTEMS 操作系统简介 RTEMS 的多处理器扩展具有对多处理器系统所提出的额外要求的管理能力。它从系 统设计人员的角度扫除了多处理器边界障碍，使系统的关键方面得到应有的重视。这样 一个基于高效实时、多处理器处理的系统，是所设计的外部世界或环境的更加贴近真实。 因此系统会更加合理、高效和可靠。 利用 RTEMS 提供的指令，实时应用开发人员从解决多任务和处理器的控制和同步问 题中解放出来。另外，开发人员不需要开发、测试