- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
【在线】17春北航《机电控制工程基础》在线作业二
谋学网 HYPERLINK
一、单选题(共 20 道试题,共 40 分。) V 1. 单位阶跃函数的拉氏变换是()。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s^2
D. 1/s^3
2. 当系统的输入具有突变性质时,一般选择()函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
3. 最小相位系统的开环增益越大,则其()。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
4. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5),根轨迹支数为()支。(其中k*为常数)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
5. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有()。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
6. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
7. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5),则该系统是()。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
8. 最佳阻尼常数的值通常取()。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
9. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为()。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1),则它是()装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
11. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1),则其单位阶跃响应的调节时间为()秒(5%误差带)。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
12. 若某最小相位系统的相角裕度γ>0°,则下列说法正确的是()。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
13. 要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
14. 驱动被控对象动作,使被控量达到要求值的元件是()。
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
15. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts,当频率为ω=1/T 时,其相频特性∠G(jω)为()。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
16. 当ω从0~+∞变化时,延迟环节频率特性极坐标图为()。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
17. 就连续系统和离散系统的分析工具而言,以下说法正确的是()。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具,离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具,离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
18. 正弦函数f(t)=sinωt,其拉氏变换F(s)=()。
A. ω/(s+ω)
B. ω^2/(s+ω)
C. ω^2/(s^2+ω^2)
D. ω/(s^2+ω^2)
19. 对0型系统,加速度输入下的稳态误差为()。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
20. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有()。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
二、多选题(共 10 道试题,共 30 分。) V 1. 拉氏变换的性质有()。
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
BCD
2. 时间响应的性能指标有()。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
BCD
3. 对控制系统的性能要求是()。
A. 平稳性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可调性
BC
4. 下列有关传递函数的说法正确的是()。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
BC
5. 建立数学模型的方法有()。
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D. 随机法
C
6. 与系统稳态误差相关的是()。
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
BCD
7. 用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有()。
A. 牛顿定理
B. 基尔霍夫电路定理
C. 热力学定理
您可能关注的文档
最近下载
- 创建三级医院知识培训幻灯片.ppt VIP
- 哈尔滨工业大学制造系统自动化大作业——搬运机械手运动控制系统设计规划.pdf
- 2024年四川省成都市中考物理真题卷(含答案与解析).pdf VIP
- 2024年湖南华容县事业单位招聘专业技术人员历年公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 地灾工程施工质量验收用表.doc
- 《我们奇妙的世界》作业设计.docx VIP
- 燃气公司生产安全标准化手册资料.pdf VIP
- 土方运输方案完整版.docx
- 化工原理课程设计-丙烯丙烷精馏塔及其辅助设备的工艺设计.pdf
- 闽南师范大学2022-2023学年《植物生理学》期末考试试卷(A卷)含参考答案.docx
文档评论(0)