基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现_韩霜.pdfVIP

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2017-04-24 发布于湖北
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基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现_韩霜.pdf

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基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现_韩霜

第 23卷第 3期传感技术学报 Vol.23　No.3 2010年 3月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Mar.2010 TheDesignandImplementationofaTDOA-BasedUltrasonic IndoorLocalizingSystem＊ HANShuang1, 2 , LUOHaiyong2 , CHENYing1＊ , DINGYuzhen1 1.SchoolofInformationandCommunicationEngineering, BeijingUniversityofPostsandTelecommunications, Beijing100876, China; 2.InstituteofComputingTechnology, ChineseAcademyofSciences, PervasiveComputingResearchCenter, Beijing100080, China Abstract:Thispaperpresentsanindoorlocalizingsystem thatprovidesaccuratelocationofthenodesinwireless sensornetworks.Inthissystem, beaconnodestransmitradiofrequency(RF)signalstogetherwithultrasonicpul- sessimultaneouslyandperiodically;mobilenodesreceivetheseRFandultrasonicsignals, correlatethem toeach other, measurethetimedifferenceofarrival, estimatethedistancetoeachbeaconandperformdatatransmissionto thecentralizedcontrollingsystem.Applyingthecompensationparametersobtainedfrom theexperiments, thecon- trollingsystemimplementslocalizingandtrackingofthetargetsusingmaximumlikelihoodestimationalgorithm.Ac- cordingtotheexperimentalresults, thislocalizingsystemhasahighdegreeaccuracywithin10 cm. Keywords:wirelesssensornetworks;indoorlocalization;timedifferenceofarrival;maximumlikelihoodestimation EEACC:6150P 基于 TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现＊韩　霜 1, 2 , 罗海勇 2 , 陈　颖 1＊ , 丁玉珍 1 (1.北京邮电大学信息与通信工程学院 , 北京 100876;2.中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心 , 北京 100080) 摘　要 :设计并实现了一种基于射频与超声波信号到达时间差的高精度室内定位系统 , 用于无线传感器网络中节点的定位和跟踪。系统中位置固定的信标节点周期性同步发射射频信号与超声波脉冲 , 待定位的移动节点测量接收到的射频和超声波信号的到达时间差 , 并将此数据采用分时的方式发送至中心控制主机。中心控制主机应用实验中得出的时间补偿参数 , 计算移动节点与信标节点之间的距离 , 最后采用极大???然估计算法实现目标的定位。实验结果表明 , 该系统的平均定位误差在 10 cm以内