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Linux设备驱动程序开发快速参 第1 章设备驱动简介 从这里开始, 我们进入内核编程的世界. 第 2 章介绍了模块化, 解释了内部的秘密以及展示了运行模块的代码. 第 2 章谈论字符驱动以及展示一个基于内存的设备驱动的代码, 出于乐趣对它读写. 使用内存作为设备的硬件基础使得任何人可以不用要求特殊的硬件来运行代码. 调试技术对程序员是必备的工具, 第 4 章介绍它. 对那些想分析当前内核的人同样重要的是并发的管理和竞争情况. 第 5 章关注的是由于并发存取资源而导致的问题, 并且介绍控制并发的 Linux 机制. 在具备了调试和并发管理的能力下, 我们转向字符驱动的高级特性, 例如阻塞操作, selet 的使用, 以及重要的 ioctl 调用; 这是第 6 章的主题. 在处理硬件管理之前, 我们研究多一点内核软件接口: 第 7 章展示了内核中是如何管理时间的, 第 8 章讲解了内存分配. 接下来我们集中到硬件. 第 9 章描述了 I/O 口的管理和设备上的内存缓存; 随后是中断处理, 在 第 10 章. 不幸的是, 不是每个人都能运行这些章节中的例子代码, 因为确实需要某些硬件来测试软件接口中断. 我们尽力保持需要的硬件支持到最小程度, 但是你仍然需要某些硬件, 例如标准并口, 来使用这些章节的例子代码. 第 11 章涉及内核数据类型的使用, 以及编写可移植代码. 本书的第 2 半专注于更高级的主题. 我们从深入硬件内部开始, 特别的, 是特殊外设总线功能. 第 12 章涉及编写 PCI 设备驱动, 第 13 章检验使用 USB 设备的 API. 具有了对外设总线的理解, 我们详细看一下 Linux 设备模型, 这是内核使用的抽象层来描述它管理的硬件和软件资源. 第 14 章是一个自底向上的设备模型框架的考察, 从 kobject 类型开始以及从那里进一步进行. 它涉及设备模型与真实设备的集成; 接下来是利用这些知识来接触如热插拔设备和电源管理等主题. 在第 15 章, 我们转移到 Linux 的内存管理. 这一章显示如何映射系统内存到用户空间( mmap 系统调用 ), 映射用户内存到内核空间( 使用 get_user_pages ), 以及如何映射任何一种内存到设备空间( 进行 直接内存存取 [DMA] 操作 ). 我们对内存的理解将对下面两章是有用的, 它们涉及到其他主要的驱动类型. 第 16 章介绍了块驱动, 并展示了与我们到现在为止已遇到过的字符驱动的区别. 第 17 章进入网络驱动的编写. 我们最后是讨论串行驱动(第 18 章)和一个参考书目. 第2 章建立和运行模块 本节总结了我们在本章接触到的内核函数, 变量, 宏定义, 和/proc 文件. 它的用意是作为一个参考. 每一项列都在相关头文件的后面, 如果有. 从这里开始, 在几乎每章的结尾会有类似一节, 总结一章中介绍的新符号. 本节中的项通常以在本章中出现的顺序排列: insmod modprobe rmmod 用户空间工具, 加载模块到运行中的内核以及去除它们. #include linux/init.h module_init(init_function); module_exit(cleanup_function); 指定模块的初始化和清理函数的宏定义. __init __initdata __exit __exitdata 函数( __init 和__exit )和数据(__initdata 和__exitdata)的标记, 只用在模块初始化或者清理时间. 为初始化所标识的项可能会在初始化完成后丢弃; 退出的项可能被丢弃如果内核没有配置模块卸载. 这些标记通过使相关的目标在可执行文件的特定的ELF 节里被替换来工作. #include linux/sched.h 最重要的头文件中的一个. 这个文件包含很多驱动使用的内核API 的定义, 包括睡眠函数和许多变量声明. struct task_struct *current; 当前进程. current-pid current-comm 进程ID 和当前进程的命令名. obj-m 一个makefile 符号, 内核建立系统用来决定当前目录下的哪个模块应当被建立. /sys/module /proc/modules /sys/module 是一个sysfs 目录层次, 包含当前加载模块的信息. /proc/moudles 是旧式的, 那种信息的单个文件版本. 其中的条目包含了模块名, 每个模块占用的内存数量, 以及使用计数. 另外的字串追加到每行的末尾来指定标志, 对这个模块当前是活动的. vermagic.o 来自内核源码目录的目标文件, 描述一个模块为之建立的环境