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基于MPC的浮选智能专家优化系统.pdf
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崔光亮??砹⒚?,??? Wilson2
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摘要:针对浮选工艺复杂,多变量耦合、非线性强,难以控制的特点。浮选智能专家优化系统利用预测控制
(MPC)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
系统运行稳定,提高精矿品位,降低浮选药剂量,提高精矿的回收率。
关键词:浮选;控制;模型预测控制;专家优化
中图分类号:???? ????????????A文章编号:??.??????????
Flotation ??? Intelligent ?????? ??? Based ? MPC
CU??Guanglian91??xu???,??? Wilsona
?.???????????? Ltd????Shanghai200001??China??13??ABB(Switzerland)
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Key ???篺????;????籑?;??? ??????
浮选是依据固体原料表面性质的差异,利用矿 选是一个多变量耦合、非线性的动态过程,矿石性
石的疏水性和亲水性,在气、液、固界面将有用矿 质的多变、班次的轮换及操作人员经验和能力的不
物和脉石进行分离。由于浮选过程工艺机理复杂, 同,使得浮选过程很难达到稳定及最优运行状态。
具有大容量液体、时滞、物料属性复杂多变、正常
1????????????
工况非常敏感和脆弱等特点,属多参数系统?,
难以对浮选系统建立精确数学模型。目前已有的数 精矿品位、尾矿品位及回收率是表征浮选过程
学模型都是通过对系统的简化建立的,难以与实际 产品质量和生产效率的关键工艺
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