预置处理清洗线料筐传动设计.pptxVIP

预置处理清洗线料筐传动设计;通用型自动送料装置的结构设计与运动分析;如图1 所示,由原动力带动固定侧凸轮转动, 使固定侧凸轮随动机构上下移动,从而使固定侧 上、下夹爪将材料夹紧、放松。与此同时,固定侧槽 轮中的偏心销(可调) 与连杆构成转动副,带动连杆 驱动移动侧机构回来滑动。而移动侧机构内的摆 动凸轮随连杆中的摆转副而摆动,从而推动移动侧 随动机关上、下移动,使移动侧夹爪在运动过程中 将材料夹紧、放松。通过曲柄滑块机构将带料自动 送进。;　反之,当固定侧凸轮转至下极点位置时,移动侧 凸轮一定要在上极点位置,从而使夹爪夹起材料随 滑块前进。怎样循环往复,就可实现间歇送料运动。 机构对材料的夹持与分离是依靠凸轮机构来 协调动作的。在固定侧有定时凸轮、夹持凸轮和分 离凸轮,以控制固定侧夹爪的夹持和分离的时间。 移动侧的摆动凸轮,通过连杆中的摆转副运 动,在送料时凸摆转至上升程顶点,夹持材料,将所 需长度送至位置。待冲床上模冲下后,凸轮摆转至 下回程位置,夹爪分离,随滑枕返回。 送料长度是通过调整固定侧槽轮与连杆连接 的转动副偏心距L 来实现的。送料厚度是通过夹紧装置来实现的。送料宽度是通 过调整送料支架中的定位块加以限制和固定;2 　运动分析 本机构在以下范围内对固定侧夹爪的夹持和 分离的时间可以进行调整:控制分离的开始角度是 曲柄在122°～152°之间,终止控制角度在208°左 右,如图2 所示。控制分离运动的结构如图3 所 示。其左侧有三块凸轮合并为一个整体,中间为固 定凸轮,两侧为可调凸轮。通过调整两侧凸轮的凸 部角度位置,控制开始分离的角度;通过随动机构, 凸轮的凸部使夹爪夹持材料,凸轮凹部使夹爪与材 料分离。 图2;图4 (a) 为在122°～152°控制分离角度时凸轮 的位置。 图4 (b) 为在152°～188°控制分离角度时凸轮 的位置。调整至该位置时,曲柄需正传20°后,再 进行调整。因为要考虑到送料与冲床滑枕同步。 图4 (c) 为在106°～122°控制分离角度时凸轮 的位置。调整至该位置时,曲柄需正传16°后再进 行调整。这也是考虑到送料与冲床滑枕同步。 图4 (d) 为控制分离角度不需要调???时凸轮的 位置。;必须保证冲床运动与机构曲柄转动协调同步。 机床动力在带动滑枕实现上下运动时,通过其它附 件带动曲柄来实现上述运动。整个装置运动必须 按图5 的要求保证协调和同步。