3_2_1直线方向向量和直线向量方程[7).ppt

3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程;一、复习引入;在平面向量的学习中，我们得知 ① M、A、B三点共线 ② A、B是直线l上任意两点。O是l外一点. 动点P在l的充要条件是 上述式子称作直线l的向量参数方程式，实 数t叫参数。; 已知向量a，在空间固定一个基点，再作向量 ，则点A在空间的位置就被向量a所惟一确定了，这时，我们称这个向量为位置向量。; 给定一个定点A和一个向量a，如图所示，再任给一个实数t,以A为起点作向量 ① 这时点P的位置被完全确定，容易看到，当t在实数集R中取遍所有值时，点P的轨迹是一条通过点A且平行于向量a的一条直线l.反之，在直线l上任取一点P，一定存在一个实数t，使 向量方程①通常称作直线l的参数方程.向量a称为该直线的方向向量.;注: ⑴ 向量方程两要素:定点A,方向向量 ⑵ t为参数,且t是实数, 问:t=0时?; 直线的向量方程①,还可作如下的表示:对空间任一个确定的点O(如图所示),点P在直线l上的充要条件是存在惟一的实数t,满足等式 ② 如果在l上取 则②式可化为 即 ③ ①或②或③都叫做空间直线的向量参数方程.;注: ⑴当t= 时, .此时P是线段AB的中 点,这就是线段AB中点的向量表达式. ⑵ ③中 有共同的起点. ⑶ ③中 的系数之和为1.;例1;例1;例2;课堂练习;例3;课堂练习;小结;小结