第2章液压工作介质及其力学基础v3浅析.ppt

第2章 液压工作介质及其力学基础;2.1.1 液压油主要特性;液压油液的体积将随压力的增高而减小的性质。;体积弹性模量K (体积压缩系数的倒数); 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力会产生一种阻碍其相对运动的内摩檫力，这种现象叫做液体的粘性。 静止液体不呈现粘性。;粘性示意图;② 粘性的表示方法;c.相对粘度;③ 粘度与压力的关系;（4）其他性质;2.1.2 对工作介质的要求;液压油的种类;2.1.4 液压油液的选用;§2.2 液体静力学;2.2.2 静压力基本方程;2.2.3 压力的表示方法;;例2-1 图2-5所示的容器内充满 kg/m3的液压油液，活塞上的作用力F=1000N，活塞面积A=1×10-3m2，忽略活塞的重量。试计算活塞下方深度为h=0.5m处的静压力p。 ;解：活塞与油液接触面上的压力为:;2.2.4 液体静压力的传递;2.液压系统压力的形成;2.2.5 静压力对固体壁面的作用力;§2.3 液体动力学;4、流线、流束和通流截面 流线：某一瞬时，表示液流中各点运动状态的一条条光滑曲线。在此瞬时，流线上各质点速度方向与该线相切。 注意：由于流动液体中任一质点在其一瞬时只能有一个速度，所以流线之间不可能相交，也不可能突然转折。???;2.3.2 连续性方程;2.3.3 伯努利方程;(2) 实际液体的伯努利方程;应用伯努利方程时必须注意的问题：;2.3.4 动量方程;§2.4 管道中液流的能量损失;;圆形管道雷诺数： Re = dv/ν 非圆管道截面雷诺数： Re = dHv/ν 过流断面水力直径 dH = 4A/χ 水力直径大，液流阻力小，通流能力大。 临界雷诺数Rec：液体从紊流变成层流的雷诺数,是判断液体流态依据 光滑金属管：Rec ＝2320 Re Rec为层流 Re Rec为紊流 雷诺数物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次比 ;二.等直径圆管中的沿程压力损失; 小圆柱体两端面压力为p1、p2 ，侧面的内摩擦力为Ff，其受力平衡方程为：;1）通流截面上流速u分布规律;3）圆管的平均流速：;∵η=ρν Re = dv/ν λ=64/Re ∴ ;;三.局部压力损失;局部压力损失的计算公式：;四.管路系统的总压力损失;减小△p 的措施;§ 2.5 孔口和缝隙液流特性;液体流经孔口时的分析： l /d≤0.5 薄壁小孔； l/d≥4 细长小孔； 0.5l/d ≤4 短孔。 l 为小孔的通流长度；d 为小孔的孔径。 ;1）流速和流量公式推导：;水平放置 z1=z2 v1 = v2 v1vc α1=α2=1;流量：;2.细长孔 (l /d 4）;缝隙流动的形式;1.平行平板缝隙流量;2.同心环缝隙流量;3.偏心环缝隙流量;§2.6 气穴现象及液压冲击;（3）气穴现象引起的结果;减小小孔和缝隙前后压力降，希望 p1/p2 3.5 。 增大直径、降低高度、限制流速。 管路要有良好密封性防止空气进入。 提高零件抗腐蚀能力:采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小表面粗糙度。 整个管路尽可能平直，避免急转弯、缝隙。 ;2.6.2 液压冲击;（2）液压冲击产生的原因;（4）减小液压冲击的措施 ;本章结束 谢谢!;类型; 在液压系统的所有元件中，以液压泵对液压油的性能最为敏感。因为泵内零件的运动速度最高，工作压力也最高，且承压时间长，温升高。 ;???????????????? ;通流截面上流速u分布规律;对于非圆截面管道来说，Re计算如下： Re＝4vR/ν 式中 R为通流截面的水力半径。它等于液流的有效截面积A和它的湿周χ（通流截面上与液体接触的固体壁面的周长）之比，即 R＝A /χ 注：水利半径对管道通流能力影响很大，水利半径大，表明液流与管壁接触少，通流能力大；水利半径小，表明液流与管壁接触多，通流能力小，易堵塞。;;;圆柱滑阀的稳态液动力