实验1离散系统的时域学案.doc

数字信号处理实验 学号： 姓名： 实验1 离散系统的时域分析 一、实验目的： 加深对离散系统的差分方程、单位抽样响应和卷积分析方法的理解。 二、实验原理： 离散系统 Discrete-time systme x(n) y(n) 其输入、输出关系可用以下差分方程描述： 输入信号分解为冲激信号， 系统单位抽样序列h（n）， 则系统响应为如下的卷积计算式： 当时，h(n)是有限长度的（n：[0，M]），称系统为FIR系统；反之，称系统为IIR系统。 三 、实验内容 编制程序求解下列两个系统的单位抽样响应，并绘出其图形。 （1） （2） （1）源程序： N=21; b=[1 -1]; a=[1 0.75 0.125]; x=[1 zeros(1,N-1)]; n=0:1:N-1; y=filter(b,a,x); stem(n,y); xlabel(n);ylabel(幅度);title(单位抽样响应); 图形： （2）源程序： N=20; d=[0 0.25 0.25 0.25 0.25]; c=[1]; x=[1 zeros(1,N-1)]; n=0:1:N-1; y=filter(d,c,x); stem(n,y); xlabel(n);ylabel(幅度);title(单位抽样响应); 图形如下： 实验2 离散系统的频率响应分析和零、极点分布 一、实验目的： 加深对离散系统的频率响应分析和零、极点分布的概念理解。 二、实验原理： 离散系统的时域方程为 其变换域分析方法如下： 系统函数为 分解因式 ， 其中 和 称为零、极点。 在MATLAB中，可以用函数[z，p，K]=tf2zp（num，den）求得有理分式形式的系统函数的零、极点，用函数zplane（z，p）绘出零、极点分布图；也可以用函数zplane（num，den）直接绘出有理分式形式的系统函数的零、极点分布图。使h=freqz(num,den,w)函数可求系统的频率响应，w是频率的计算点，如w=0:pi/255:pi, h是复数，abs(h)为幅度响应，angle(h)为相位响应。另外，在MATLAB中，可以用函数 [r，p，k]=residuez（num，den）完成部分分式展开计算；可以用函数sos=zp2sos（z，p，K）完成将高阶系统分解为2阶系统的串联。 三、实验内容 练习1 求下列直接型系统函数的零、极点，并将它转换成二阶节形式 解 用MATLAB计算程序如下： num=[1 -0.1 -0.3 -0.3 -0.2]; den=[1 0.1 0.2 0.2 0.5]; [z,p,k]=tf2zp(num,den); disp(零点);disp(z); disp(极点);disp(p); disp(增益系数);disp(k); sos=zp2sos(z,p,k); disp(二阶节);disp(real(sos)); zplane(num,den) 输入到“num”和“den”的分别为分子和分母多项式的系数。计算求得零、极点增益系数和二阶节的系数： 零点 0.9615 -0.5730 -0.1443 + 0.5850i -0.1443 - 0.5850i ? 极点 0.5276 + 0.6997i 0.5276 - 0.6997i -0.5776 + 0.5635i -0.5776 - 0.5635i? 增益系数 1? 二阶节 1.0000 -0.3885 -0.5509 1.0000 1.1552 0.6511 1.0000 0.2885 0.3630 1.0000 -1.0552 0.7679? 系统函数的二阶节形式为： 极点图如右图。 　?? 2 差分方程 所对应的系统的频率响应。 解：差分方程所对应的系统函数为 用MATLAB计算的程序如下： k=256; num=[0.8 -0.44 0.36 0.02]; den=[1 0.7 -0.45 -0.6]; w=0:pi/k:pi; h=freqz(num,den,w); subplot(2,2,1); plot(w/pi,real(h));grid title(实部) xlabel(\omega/\pi);ylabel(幅度) subplot(2,2,2); plot(w/pi,imag(h));grid title(虚部)