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第8章传动系统
第二部分 工程机械底盘; 工程机械底盘一般由传动系、行走系、转向系和制动系组成。
一、传动系
传动系是动力装置和行走系之间的动力传动和操纵、控制机构组成的系统。它将动力装置输出的功率传给驱动轮,并改变动力装置的功率输出特性以满足工程机械作业行驶要求。
传动系根据动力传动形式分为机械式、液力机械式、全液压式和电传动式等四种传动系统类型。
在铲土运输机械中多数为机械式与液力机械式传动系统。
在小型工程机械上采用全液压式传动系统较多。
在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上的电动轮式传动系统。;传动系的功用;二、行走系;1-车架;2-车桥;3-悬架;4-车轮;
1-驱动轮;2-驱动轮轴;3-下支承架轴;4-台车架;5-托轮;6-引导轮;
7-张紧螺杆;8-支重轮;9-履带;10-履带销;11-履带;12-链轮;三、转向系;
1-转向盘;2-转向轴;3-蜗杆;4-齿扇;5-转向摇臂;
6-转向纵拉杆;7-转向节臂;8-主销;9左梯形臂;
10-转向横拉杆;11-前轴;12-右梯形臂;13-转向节;四、制动系;
一、传动系统
1. 功用:将动力装置发出的动力传给驱动车轮和工作装置,并改变动力装置的功率输出特性,以满足工程机械作业和行驶的要求。
内燃机特性与作业机械之间的矛盾:
内燃机的输出特性:转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小。
工程机械的作业要求:大转矩、低速度;转矩、速度变化范围大。
为此,传动系统的功用就是将发动机的动力按需要适当降低转速增加转矩后传动驱动轮上,使之适应工程机械运行或作业的需要。
此外,还具有切断动力、倒行、变速和差速的功能。
;
(1)实现增扭减速(变速器和主减速器);
(2)实现变速(变速器);
(3)实现倒车(变速器);
(4)必要时中断传动系的动力传递(离合器和变速器);
(5)具有差速功能(差速器)。;2.传动系统的分类、组成;轮式机械动力传动路线;(1);图8-1 T220履带推土机传动系统图
1-柴油机;2-主离合器;3-联轴节;4-变速箱;5-主传动器;6-制动器;7-转向离合器;8-最终传动;9-驱动链轮;
P1-工作装置油泵;P2-主离合器油泵;P3-转向泵;前桥;履带式机械传动与轮式机械传动有何不同?; 优点:结构简单,工作可靠,价廉,传动效率高,
可利用惯性作业等。
缺点:①当外阻力变化剧烈时易熄火;
②换档时动力中断时间长;
③机械循环作业时频繁换档劳动强度大;
④传动系零部件受到的冲击载荷大;
⑤机械变速箱档位较多,结构复杂。;(2)液力机械传动(动液传动)
轮式:
发动机→变矩器→(动力换档)变速箱→
传动轴→主传动器、差速器→轮边减速器
履带式:
发动机→变矩器→(动力换档)变速箱→
中央传动→终传动装置
;;1-液力变矩器
2-单向离合器
3-行星变速器
4-换档离合器
5-脱桥机构
6-传动轴
;液力变矩器; 优点:① 变速箱档位少,动力换档轻,简化结构;
② 发动机功率利用好,防熄火,换档次数少,劳动强度低;
③ 传动系振动小,机械零部件寿命长;
④ 机械可实现零起步,起步平稳。
缺点:(与机械传动系比较)成本相对较高,传动效率较低。
适用范围:中、大型施工机械(推土机、装载机、铲运机),高级轿车,重型汽车等。;液力机械式传动系统与??械式传动系统相比有何优点?;(3)液压传动系统;发动机;;液压马达直接驱动车轮—每一个驱动轮上都设置一个液压马达。
主减速器、差速器和半轴等机械传动部件都可取消。;(4)电传动;; 优点:
动力装置与车轮间无刚性联系,易总体布置和维修;
无级变速,功率利用好;
电动轮通用性好,易组合成多种驱动形式;
可采用电制动,制动器寿命长,
系统易实现自动化,操作方便。
缺点:价高,耗有色金属量大,自重大。
适用范围:适用于大型、重型作业机械。;本章结束
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