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机械工程导论（机电工程）; 机械工程是19世纪初期从民用工程中分离出来的一门工程学科。它的目标是运用数学、物理等基础理论和有关机械方面的专门知识，结合生产实际经验，有判断地、经济有效地解决在设计、研究、制造和运行各种机械中遇到的实际问题 机械工业是国民经济的支柱工业之一 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志 ;1.1 机电一体化的定义 ;1.1 机电一体化的定义 ;1.2 机电一体化的基本功能要素;1.2 机电一体化的基本功能要素;1.2 机电一体化的基本功能要素;1.2 机电一体化的基本功能要素;1.2 机电一体化的基本功能要素;1.2 机电一体化的基本功能要素;1.3 机电一体化的相关技术;1.3 机电一体化的相关技术;1.3 机电一体化的相关技术;1.3 机电一体化的相关技术;1.3 机电一体化的相关技术;1.3 机电一体化的相关技术;1.4 机电一体化（制造）系统;数控车床;经济型数控车床;数控钻床;加工中心;;车削加工中心;二、柔性制造系统（FMS） （Flexible Manufacturing System）;柔性制造系统的组成;; 1) 中央管理与控制计算机 功能：★接收工厂主计算机的指令 ★对整个FMS实行监控 ★对数控机床或制造单元的加工数据实行控制 ★对夹具、工具实现集中管理和控制 ★协调各控制装置之间的动作;4)自动化（零件）仓库――将毛坯、半成品和成品进行自动调用或储存。; 5) 无人输送台车――行走于机床之间、机床与自动化（零件）仓库之间、机床与中央刀具库之间的自动化（无人驾驶）台车，可以是有轨的或无轨的。; 柔性制造系统的主要组成部分 对于一般的FMS，通常是由四大类设备组成：主机、联线设备、控制系统和辅助设备。; （1）运输托板 在专门的导轨上或在辊道上往返运动，一般配置在机床的出入工位之间。; （2）叉车式吊车 主要用于自动化仓库。; 2) 无轨小车（以蓄电池为能源） ★电磁引导式―由无线探测埋在地面下的电缆导向。 ★光学反射式―用白色或能反射光线的线条制导小车行走。 ;三、计算机集成制造系统（CIMS） （Computer Integrated Manufacturing System）; ; 1974年，美国年轻学者哈灵???博士首先提出“计算机集成制造”的概念，他认为整个生产过程（从市场、设计制造到管理、售后服务等）是一个整体，需要统一考虑；同时整个生产过程是信息的采集、传送和加工处理的过程，产品的尺寸不过是物化的数据。这一观点为生产过程大量采用信息技术奠定了认识上的基础。;3、CIMS系统的组成 CIMS概况 ; CIMS系统分为三级： 1) 决策级 决策级是生产决策机构。决策级根据市场的需求、原材料供应情况，结合本企业的生产技术条件及财务状况，作出生产产品的种类及规模的决策。 2) 经营管理级 经营管理级根据决策机构的决定、市场的销售情况等方面的情况，决定产品的类型与产量，协调生产过程的各种活动，实现总体决策所提供的战略目标（包括材料需求规划、质量管理、计算机辅助经济分析等）。同时在空间和时间上,协调物料的需求,实现现代管理思想的目标――无库存系统。; 3) 制造级 制造级是具体实施产品设计与制造的部分，其中包含制造系统中各项自动化技术及其集成，即CAD/CAM、FMS、柔性检验、自动传送系统、自动化仓库等。 在CIMS内，信息流占主导地位，信息的采集、交换与处理融合在一起，再由信息流控制物质流，控制和指挥整个生产活动。;CIMS的主要组成部分 CIMS包括了企业从市场预测到产品售后服务的全部生产活动。从功能角度看，CIMS包含了一个企业的设计、制造及经营管理的三种主要功能。要使这三者集成起来，还需要一个支撑环境，即分布式数据库和计算机网络。目前，一般认为CIMS主要由四部分组成： 1)管理与决策信息系统 其主要功能是信息处理，包括收集、传输、加工、查询等；一般分为辅助性经营计划管理、物料管理、生产管理、财务管理、人力资源管理和辅助决策。 2)工程信息系统 其主要功能模块有计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）、成组技术（GT）、计算机辅助编制工艺规程（CAPP）和计算机辅助制造（CAM）等。; 3．柔性自动化制造系统 其主要功能是在计算机调度和控制下，使加工设备完成由毛坯到产品的转变过程，并将制造现场的不同信息实时地或经过初步处理后反馈到相应部门。 其硬件设备主要包括CNC、DN