气缸的工作原理和应用入门培训[1).ppt

课 程 目 标;磁环; 典型气缸的结构和工作原理 ;机械接触式无杆气缸 l－节流阀 2－缓冲柱塞 3－密封带 4－防尘不锈钢带 5－活塞 6－滑块 7－活塞架;气缸的基本组成部分及工作原理;齿轮齿条式摆动气缸 1－齿条组件 2－弹簧柱销 3－滑块 4－端盖 5－缸体 6－轴承 7－轴 8－活塞 9－齿轮; 单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。 叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。 ;气缸的基本组成部分及工作原理; 薄膜气缸的结构和工作原理 ;带阀组合气缸 1－管接头 2－气缸 3－气管 4－电磁换向阀 5－换向阀底板 6－单向节流阀组合件 7－密封圈。 ;磁性开关气缸 1－动作指示灯 2－保护电路 3－开关外壳 4－导线 5－活塞 6－磁环 7－缸筒 8－舌簧开关; SMC气缸型号表示的一般方法;轴承的种类;卡簧钳,1500#砂纸,SMC气缸润滑油,清洁布, 新的气缸密封圈.;好的气缸: 用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴,拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。;1.找到与气缸配套的密封圈;如果有起槽的部件，用砂纸磨光 滑，防止漏气和保证不会增加密封圈的磨损。;按拆的步骤反过来装好气缸; 气缸在动作过程中，不能将身体任何部分置于其行程范围内，以免受伤． 在维修设备上的气缸时，必须先切除气源，保证缸体内气体放空，直至设备处于静止状态方可作业． 在维修气缸结束后，应先检查身体任何部分未置于其行程范围内，方可接通气源试运行．接通气源时，应先缓慢冲入部分气体，使气缸冲气至原始位置，再插入接头．;由于我们公司使用的气缸种类较多，品牌也不一样，有些型号仓库没有密封圈备件，但同品牌的有些是可以通用的，可参考以下参数：; 气缸的常见技术参数1 1）气缸的输出力 气缸理论输出力的设计计算与液压缸类似，可参见液压缸的设计计算。如双作用单活塞杆 气缸推力计算如下： 理论推力（活塞杆伸出） Ft1＝A1p 理论拉力（活塞杆缩回） Ft2＝A2p 式中 Ft1、Ft2——气缸理论输出力（N）； A1、A2——无杆腔、有杆腔活塞面积（m2）； p — 气缸工作压力（Pa）。 实际中，由于活塞等运动部件的惯性力以及密封等部分的摩擦力，活塞杆的实际输出力小于理论推力，称这个推力为气缸的实际输出力。气缸的效率 ? 是气缸的实际推力和理论推力的比值，即 所以 气缸的效率取决于密封的种类，气缸内表面和活塞杆加工的状态及润滑状态。此外，气缸的运动速度、排气腔压力、外载荷状况及管道状态等都会对效率产生一定的影响;气缸常见的技术参数及选型要求;4）气缸的特性 气缸的特性分为静态特性和动态特性。气缸的静态特性是指与缸的输出力及耗气量密切相关的最低工作压力、最高工作压力、摩擦阻力等参数。气缸的动态特性是指在气缸运动过程中气缸两腔内空气压力，温度，活塞速度、位移等参数随时间的变化情况。它能真实地反映气缸的工作性能。;2.气缸直径计算 气缸直径的设计计算需根据其负载大小、运行速度和系统工作压力来决定。首先，根据气缸安装及驱动负载的实际工况，分析计算出气缸轴向实际负载F，再由气缸平均运行速度来选定气缸的负载率?，初步选定气缸工作压力（一般为0.4 MPa～0.6 MPa），再由 F／?，计算出气缸理论出力Ft，最后计算出缸径及杆径，并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径。 例题 气缸推动工件在水平导轨上运动。已知工件等运动件质量为 m＝250 kg，工件与导轨间的摩擦系数? ＝0.25，气缸行程 s为 400 mm，经1.5 s时间工件运动到位，系统工作压力p = 0.4 MPa，试选定气缸直径。 解：气缸实际轴向负载 F ＝ mg ＝0.25 ? 250 ? 9.81＝613.13 N 气缸平均速度 选定负载