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Bellman-Ford算法与SPFA算法;单源最短路径问题;Dijkstra算法的局限性;Dijkstra算法的局限性;Dijkstra算法的局限性;Dijkstra算法的局限性;错误结果的原因;Bellman-Ford算法思想;松弛操作;简单点说……;Bellman-Ford算法流程;1;Bellman-Ford算法最简单的形式……;时间复杂度;Bellman-ford算法优化;进一步的优化——SPFA算法;路径的记录;;算法执行到第五步后，队空，算法结束。源点V0到V1的最短路径为2，到V2的最短路径为5，到V3的最短路径为9，到V4的最短路径为9，结果显然是正确的。;小小的总结一下……;具体过程（假定不含有负权回路）;具体过程（假定不含有负权回路）;具体过程（假定不含有负权回路）;SPFA算法的效率;与其他算法的比较;Spfa的进一步优化 前向星;边编号;在数组point中，其元素个数比图的节点数多1(即共有v+1个节点)，且一定有point[1]=1，point[v+1]=E+1。对于节点i，其对应的边存放在边信息数组的位置区间为 [point[i],point[i+1]-1] 如果point[i]=point[i+1]，则节点没有出边。 “边信息数组”实际上相当于将边有序存放。或者说是是边被按初始点编号后有序存放而组成的表，数组point记录每个节点出发的边的起始编号