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Bellman-Ford算法与SPFA算法;单源最短路径问题;Dijkstra算法的局限性;Dijkstra算法的局限性;Dijkstra算法的局限性;Dijkstra算法的局限性;错误结果的原因;Bellman-Ford算法思想;松弛操作;简单点说……;Bellman-Ford算法流程;1;Bellman-Ford算法最简单的形式……;时间复杂度;Bellman-ford算法优化;进一步的优化——SPFA算法;路径的记录;;算法执行到第五步后，队空，算法结束。源点V0到V1的最短路径为2，到V2的最短路径为5，到V3的最短路径为9，到V4的最短路径为9，结果显然是正确的。;小小的总结一下……;具体过程（假定不含有负权回路）;具体过程（假定不含有负权回路）;具体过程（假定不含有负权回路）;SPFA算法的效率;与其他算法的比较;Spfa的进一步优化 前向星;边编号;在数组point中，其元素个数比图的节点数多1(即共有v+1个节点)，且一定有point[1]=1，point[v+1]=E+1。对于节点i，其对应的边存放在边信息数组的位置区间为 [point[i],point[i+1]-1] 如果point[i]=point[i+1]，则节点没有出边。 “边信息数组”实际上相当于将边有序存放。或者说是是边被按初始点编号后有序存放而组成的表，数组point记录每个节点出发的边的起始编号。 通常用在点的数目太多，或两点之间有多条边的时候。一般在别的数据结构不能使用的时候才考虑用前向星。 ;var 　a(起点),b（终点）,e（权值）:array[1..1000] of longint; //边信息数组 　v:array[1..2000] of boolean; //用来标记某个点是否以入队的数组 　　q(队),d（到某点的最短距离）,f(上文中的point数组):array[1..2001] of longint; 　　n,m,i,s,t:longint; ;　　Begin 　　readln(n,m); 　　for i:=1 to m do 　　readln(a[i],b[i],e[i]); 　　qsort(1,m); 　　for i:=1 to m do 　　 if f[a[i]]=0 then f[a[i]]:=i; 　　f[n+1]:=m+1; 　　for i:=n downto 1 do 　　 if f[i]=0 then f[i]:=f[i+1]; 　　readln(s,t); 　　spfa(s); 　 writeln(d[t]); 　　end. ;procedure spfa(s:longint); 　　var i,k,l,t:longint; begin 　 for i:=1 to n do v[i]:=false; 　for i:=1 to n do d[i]:=maxlongint; 　d[s]:=0; 　　i:=0; 　　t:=1; 　q[1]:=s; 　　v[s]:=true; while it do Begin inc(i); 　 k:=q[i]; 　　for L:=f[k] to f[k+1]-1 do 　　if d[k]+e[L]d[b[L]] then 　　begin 　　 d[b[L]]:=d[k]+e[L]; 　　 if not v[b[L]] then begin 　　 inc(t); 　　 q[t]:=b[L]; 　　 v[b[L]]:=true; 　　 end; 　　end; 　 v[k]:=false; 　end; End;;最短路问题总结;Floyd算法;核心代码;Dijkstra算法;核心代码;Bellman-Ford;核心代码;SPFA算法;核心代码（假设不含负权回路）;算法名称