机械原理总复习答辩.pptVIP

机 械 原 理;平面机构的结构分析;一、运动副 运动副：两构件直接接触形成的可动联接。 按接触形式可分为低副和高副： 低副包括转动副和移动副，具有2个约束，1个自由度； 高副包括齿轮副和凸轮副，具有1个约束，2个自由度。;二、平面机构的自由度;计算机构自由度时应注意的几种情况;2)局部自由度（多余自由度）;3）虚约束Redundant Constraints ;3、常见的虚约束：;2）两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。;3）两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。;4）在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传递运动，只有一组起独立传递运动的作用，其余各组常引入虚约束。;三、机构具有确定运动的条件; １）机构自由 度 F≥1。 ;四、平面机构的高副低代 实质：以低副来代替高副;高副低代的几种特例;两接触轮廓为一点;五、平面机??的结构分析;平面机构结构分析的步骤： 1.去除局部自由度和虚约束，高副低代，并标出原动件。 2.从远离原动件的地方开始，先试拆二级杆组，不行，再试拆n＝4的杆组。当分出一个杆组后，再次试拆时，仍需从最简单的二级杆组开始试拆，直到只剩下机架和原动件为止。 *杆组的增减不应改变机构的自由度。;第二章 平面机构的运动分析;1、速度瞬心： 两作相对运动的刚体，其相对速度为零的重合点。;2、瞬心数目;二、用速度瞬心法求构件的速度;A ?;第三章 平面连杆机构及其设计;一、平面四杆机构的基本形式;二、转动副为整转副的充分必要条件;铰链四杆机构类型的判断条件：;三、行程速度变化系数;四、平面机构的压力角和传动角;（1）对于Ⅰ曲柄摇杆机构,A、D处于C1、C2点的同侧，最小传动角出现在曲柄与机架重叠共线位置。;五、机构的死点位置;六、四杆机构的设计;第四章 凸轮机构及其设计;一、凸轮机构的应用;三、设计凸轮轮廓曲线－作图法;四、凸轮机构的压力角和自锁;四、滚子半径的选择;第五章;一、渐开线及渐开线齿廓;2、渐开线的方程式;三、 渐开线齿轮传动的正确啮合条件;五、渐开线齿轮连续传动的条件;1.25Pb;六、渐开线齿廓的根切现象;1）不变的参数及尺寸有：;2、变位齿轮传动的类型;八、 平行轴斜齿圆柱齿轮传动; 直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，其轮齿分布在圆锥体上。;第六章 轮系及其设计;一、定轴轮系的传动比;二、周转轮系的组成及传动比;3、周转轮系的传动比;三、复合轮系的传动比;关键点：把复合轮系分为基本轮系;四、行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择;第九章　 平面机构的力分析;一、移动副中的摩擦力;根据力偶等效定律,Q 与 M 合并成一合力Q’,大小为Q,作用线偏移距离为;三、平面机构中转动副运动反力的确定;第十章 平面机构的平衡;一、 平衡的目的和分类;一、质量分布在同一回转面内;二、质量分布不在同一回转内;第十一章 机器的机械效率;一、机器的运动和功能关系;二、机器的机械效率;三、机械系统的机械效率;2、并联;四、机器的自锁;第十二章 机器的运转及其速度波动的调节;等效力和等效力矩 原则：假想力F或力矩M所做的功或所产生的功率应等于所有被代替的力和力矩所做的功或所产生的功率之和。 等效力：假想力F称为等效力。 等效力矩：假想力矩M称为等效力矩。 ;作用在机器所有构架上的已知给定力和力矩所产生的功率：;The end！