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基于FPGA的自主售货机设计
自动售货机
设计需求
本设计要求使用VHDL状态机设计制作一个自动售货机控制系统,该系统能完成货物信息存储,进程控制,硬币处理,余额计算,显示等功能。该系统可以管理三种货物,每种的数量和单价在初始化时输入,在存储器中存储。用户可以用硬币进行购物,按键进行选择。系统根据用户输入的货币,判断钱币是否够,钱币足够则根据顾客的要求自动售货,系统自动的计算出应找钱币余额,并用LCD12864显示。
总体设计
1.总体框图
2-1 总体框图
2.器件选型
本次设计是采用可编程逻辑器件EP3C10E144C8型FPGA,该FPGA有10320逻辑单元,423936bit RAM,有23个18*18硬件乘法器,10个全局时钟网络,最大94个用户I/O口。采用LCD12864来显示字符。LCD12864可显示汉字及图形,内置8192 个中文汉字(16X16 点阵)、128 个字符(8X16点阵)及64X256点阵显示RAM(GDRAM)。
三.硬件框图
本设计采用模式7,模式7的硬件框图如图3-1所示。本设计用到了LED灯 D0-D2,分别用来表示所选择的商品,D0表示红茶,D1表示绿茶,D2表示可乐。LCD12864中RS为并行的指令/数据选择信号,RW为并行的读写选择信号,E为并行使能信号,DB为8位数据信号。Clk0为连在核心板上的40M有源晶振,SW0为复位按键,SW1为欢迎键,SW2为开始选购键,SW3为商品选择键,SW4为付钱键,SW6为找钱键,SW7为谢谢键。
3-1 硬件框图
四.软件设计
1. LCD12864初始化
首先查12864的字符库,将要显示的字符先定义。再利用状态机初始化12864,先将12864定义为8位数据基本指令集;再将12864设置成为整体显示,光标不显示并关掉反光;然后清除显示;最后将12864显示设置成为光标右移,整体显示不移动。初始化完12864,就进入到显示程序。
when set_dlnf0=
LCD_RW = 0 ;
LCD_RS=0;
LCD_Data--------------------------8位数据基本指令集
Current_State=pause0;
when pause0=
cnt:=cnt+1;
if cnt=50 then
cnt:=0;
Current_State=set_dlnf1;
end if;
when set_dlnf1=
LCD_RS=0;
LCD_Data--------------------------8位数据基本指令集
Current_State=pause1;
when pause1=
cnt:=cnt+1;
if cnt=50 then
cnt:=0;
Current_State=set_cursor;
end if;
when set_cursor=
LCD_RS=0;
LCD_Data-------------------整体显示 光标OFF 反光0FF
current_state=pause2;
when pause2=
cnt:=cnt+1;
if cnt=50 then
cnt:=0;
Current_State=set_dcb;
end if;
when set_dcb=
LCD_RS=0;
LCD_Data--------------------显示清除
current_state=pause3;
when pause3=
cnt:=cnt+1;
if cnt=50 then
cnt:=0;
Current_State=set_shift;
end if;
when set_shift=
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