第一章 传感器基本知识.pptVIP

自动检测与自动控制系统;石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄露检测;;;;在汽车、机床、电机、发动机等产品出厂时，必须对其性能质量检测;;汽车与传感器高级轿车需要用传感器对温度、压力、位置、距离、转速、加速度、湿度、电磁、光电、振动等进行实时准确的测量，一般需要30～1 00种传感器。;传感器与家用电器自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院等。;传感器在机器人上的应用;;机器人服务员;AGV自动送货车;传感器在生物医学上的应用;;传感器与航空及航天;传感器与环境保护;;传感器与遥感技术;第一章、传感器的基础知识;一. 传感器定义;二. 传感器的构成; ② 转换元件 （或称传感元件） 凡是能将感受到的非电量（如力、压力、温度梯度等）直接变换为电参量的元件。例如应变计、压电晶体、压磁式器件、光电元件及热电偶等。 它利用各种物理效应或化学效应等原理制成的。 说明: 并不是所有的传感器都包括敏感元件和转换元件两部分。有时不需要进行预变换这一步，例如热敏电阻、光电器件等。另外一些传感器，敏感元件与转换元件合二为一，如固态压阻式压力传感器等。;三. 传感器的分类;三. 传感器的分类;（1）物性型传感器 是利用某些功能材料本身所具有的内在特性及效应把被测量直接转换为电量的传感器。如：各种压电晶体传感器。 （2）结构型传感器 是以结构（如形状、尺寸）为基础，利用某些物理规律实现把被测量转换为电量。如：气隙型电感式传感器。 ; 3、按信息能量变换方式分类;四、传感器的命名法;第二节 传感器的基本特性;　传感器的静态特性; 2、灵敏度（静态灵敏度） ; 3、最小检测量和分辨率 ;4、迟滞;5、重复性; 6、漂移; 7、稳定性;　二、传感器的动态特性;第三节、传感器的发展方向;第三节、传感器的发展方向;将来某一天，一名脑血栓病人躺在医院手术室中等待接受危险的脑血栓移除手术，然而，为他做手术的并不是穿着白大褂的医生，而是两百万个肉眼看不见的“纳米机器人”！它们被装在一个透明的玻璃瓶中，当医生将装有纳米机器人的液体注入患者血管后，这些“纳米机器医生”开始游向患者脑部，然后分工合作为患者做手术。　　一些纳米机器人会从事导航任务；一些纳米机器人会从事信号传递任务，以便让手术室中的外科医生能从电子屏幕上监控手术情况；一些纳米机器人负责用“纳米镊子”夹住血栓，让另一些纳米机器人用“纳米手术刀”将血栓切成无数小块然后运走；最后一批纳米机器人则给患者大脑中的受伤组织直接上药，好让这些手术伤口能尽快痊愈。整个手术耗时不到半小时，当手术成功结束后，所有纳米机器人都会在患者的血管中进入“休眠”状态，等待从他的身体中排泄出去。;，机器狗:它能够室内和户外操作，这种四腿机器狗可以在崎岖波士顿动力公司研制的机器狗使用电动/液压系统，它能够室内和户外操作，这种四腿机器狗可以在崎岖地形奔跑，攀爬楼梯，当身体被踢后仍能保持身体平衡。地形奔跑，攀爬楼梯，当身体被踢后仍能保持身体平衡。;袋鼠机器人:是德国费斯托公司研制一款模拟动物的机器人，它能够模拟袋鼠独特的运动特征，跳跃中能够恢复能量，存储并有效地用于下一次跳跃。;沙滩机器人:这种外型颇似乌龟的机器人被命名为“沙滩机器人”，是由迪斯尼研究实验室研制的，它装配一个可收缩耙状装置和传感器，能够在沙滩中行进。;大象机器人：大象机器人是使用45吨可回收木材和钢铁制造的，它能一次携载49名乘客，行走45分钟。;机器鸟：美国俄勒冈州立大学动力机械实验室研制一款机器鸟，它能够两腿奔跑，是移动速度最快，最敏捷的机器人，它的平衡能力较强，可以抵挡踢打和重击，甚至抵挡躲避球碰撞。;模拟蛇：日本研制的ACM-R5H模拟蛇，可用于搜索营救任务，以及水下环境勘测。在机器蛇身体前端安装着无线相机，能够拍摄到清晰的图像。;蚂蚁机器人：德国费斯托公司擅长研制模拟动物的机器人，蚂蚁机器人就是其中之一，一群蚂蚁机器人能够协同工作处理任务，类似于真实蚂蚁在一起完成一个共同任务。;“幽灵游泳者”：美国海军最新研制一款机器人叫做“幽灵游泳者”，外型颇似鲨鱼，可以实现无人操控潜水航行，体长1.5米，重量45公斤，它可用于情报侦察、监测任务，以及检测船体安全性。;猎豹机器人：波士顿动力公司研制一款猎豹机器人，奔跑速度快于任何人类，可达到时速45.5公里，能够模拟猎豹的奔跑方式。;狼蛛机器人：Robugtix公司研制T8机器人，它采用3D打印部件组装而成，能够模拟狼蛛运动方式，身体上安装着26个不同电动机，每条腿上安装3个，腹部安装2个。