(II)第五章运动分析概论.ppt

第二篇 运动分析概论;（1）运动是绝对的，而运动的描述又是相对的。观察物体的运动必须指明参考系。本书均选固连于地球的参考系。 （2）点的运动分为直线运动和曲线运动。本书主要研究一般的空间曲线运动。 （3）点的运动其主要物理量都是矢量：位矢（即位置矢量）r，位移Δr ，速度v，加速度a。点的运动方程为：;点的运动分析方法：; 密切面：空间曲线在点M处的切线MT为割线MM当Δs→0时的极限位置。作MT1//MT，其中MT为点M处的切线。由MT和MT1组成的平面当Δs→0时的极限位置。;自然轴系中点的速度和加速度表达式：;三、点的运动学问题;例题：曲柄摇杆机构如图所示。O1O=OA=r，曲柄OA以角速度ω匀速转动。求：;（2）点A相对于摇杆O1B作直线运动。取O1为原点，s=O1A。; 点M沿着螺线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大，还是越来越小？点是越跑越快，还是越跑越慢？;几种特殊运动; 返回首页;5.1 主要内容; 返回首页;解：如图建立坐标系 则圆盘C沿y向的运动方程为 yC＝esin? 而导板的运动与圆盘C y向运动相同，所以导板运动方程为; 例3 在图的摇杆滑道机构中，滑块M同时在固定圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。圆弧BC的半径为R，摇杆的转轴O在BC弧的圆周上，摇杆绕O轴以匀角速度转动。当运动开始时，摇杆在水平位置。求∶（1）滑块相对于BC弧的速度、加速度；（2）滑块相对于摇杆的速度、加速度。;解法1：笛卡儿坐标法;;BC弧固定，故滑块M的运动轨迹已知，宜用自然法求解 ;求滑块M相对于杆的速度与加速度 ;§ 5-2 刚体的运动及其描述方法;1、平移：指运动中刚体内任一直线相对固定参考系始终与其初始位置保持平行，即刚体作平行移动。;2、定轴转动：指运动中刚体内有一条直线相对固定参考系始终保持静止。;3、平面运动：指运动中刚体内各点到某一固定平面的距离保持不变。;4、定点运动：指运动中刚体内某一点始终保持静止。;1. 运动的研究方法;;;作业