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工程硕士文中期报告
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工程学位论文中期检查报告
所 在 学 院: 机械工程与自动化学院
论 文 题 目:环缝文式管电液比例伺服控制系统在转炉烟气净化中的应用
工程硕士姓名: 刘循强
学 科 名 称: 机械工程
导 师 姓 名: 陈建文
联 系 电 话: 中期检查时间:
东北大学机械工程与自动化学院PAGE
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填表说明
1、本表内容在导师指导下如实填写;
2、学生在通过中期检查后一周内将该材料交到所在学院;
3、按有关规定,没有完成中期检查的学生不能申请论文答辩。
目前研究工作主要进展、所占论文全部工作的比例和已取得的结果 (附已发表文章首页复印件及其它成果)
通过查文献、调研,完成了环缝文式管工作原理分析,完成了液压原理分析与研究,对电器控制原理,及PLC编程进行设计,完成论文初步设计,此阶段的工作完成整论文工作比例的60%。
环缝文式管控制系统的原理利用比例伺服阀控制液压缸带动重跎升降,控制环缝开口度的大小,从而达到转炉一次除尘烟气量的自动控制。整个环缝文式管控制系统为一个基本闭环回路,给定位移值与伺服油缸实际位移的差值作为伺服控制电路的输入,控制比例伺服阀的输出,驱动比例伺服油缸活塞运动,实现自动控制。环缝文式管电液比例伺服控制系统是集机械、电控、液压与仪表为一体的综合体,它主要有比例液压控制部分、电控部分和微型机算计三部分组成,其基本原理为,当液压缸运动时,液压缸的位置通过位移传感器来测得,测得后将模拟信号送入PLC中实现模数转换,转换后的数字量送入PLC 中由PLC 进行处理,PLC 采取相应的控制算法对系统进行实时控制,经处理后的数据转换成模拟信号送入比例放大器,比例放大器将电压信号经整形放大后转换为电流信号,通过比例电磁铁控制比例方向阀阀芯的运动,进而控制液压缸活塞杆的位置,形成闭环控制。同时,PLC 将当前数字量信号通过串口通信上传至计算机,在计算机实时以数据和曲线形式显示液压缸活塞杆的运动情况,实现系统控制。
二、下一步论文工作进度安排和预期成果
建立液压比例伺服控制系统数学模型并进行仿真,分析。建模过程与仿真结果表明,对系统建立正确的数学模型并进行分析仿真,分析系统的动态特性,可以有效的预见系统的输出,达到对系统工作状态的了解,提高了我们在设计和分析系统的效率。为进一步控制系统,提高响应速度和控制精度奠定了一定的基础。
根据实际监测的数据及曲线分析实际应用效果,分析环缝文式管电液比例伺服控制系统常见故障,对系统常见故障进行了总结归纳,制定故障诊断及排除表,编辑故障逻辑分析诊断框图,建立故障诊断专家系统。
三、存在问题、建议及需要说明的情况
在电液比例控制系统中,目前只是考虑了每个控制系统中的控制量,忽略了其他控制系统的参量对本控制系统的影响, 而液压控制系统中跟踪干扰因素总是存在的多变的,所以参数补偿以在以后的工作中还有待完善。另外本文对PLC和上位计算机的通讯基本实现,但是上位计算机界面设计有待进一步完善,以更有利于人机对话及控制过程的监测。 加强???统辨识研究,提高系统模型的稳定性和准确性。
四、评审意见
正导师: 日期:
副导师: 日期:
正导师所在基层负责人: 日期:注:中期报告按本表格式内容填写,篇幅根据实际情况确定。
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