自动控制原理(2]试卷2.docx

一、单项选择题 1、铁磁元件的磁滞现象所表现的非线性为 【 C 】A.饱和非线性 B.死区非线性 C.间隙非线性 D.继电型非线性 2、开环传递函数为k/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为 【 B 】 A. -3 B. -2 C. -1 D. 0 3、开环传递函数为1/(s+1)，其根轨迹起点为 【B 】A. 0 B. -1 C. -2 D. -3 4、开环控制的优点是 【 B 】A. 精度高 B. 结构简单 C. 灵活 D. 占用空间小 5、有一线性系统，其输入分别为u1(t) 和u2(t) 时，输出分别为y1(t ) 和y2(t) 。当输入为a1u1(t)+a2u2(t) 时 (a1,a2 为常数)，输出应为 【 B 】 A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t) 6、二阶系统的传递函数为16/(s2+4s+16) ，其阻尼比为 【D 】A. 4 B. 2 C. 1 D. 0.5 7、如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 【B 】A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 8、若系统的特征方程式为 s3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【C 】A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳 D. 无法判断 9、在经典控制理论中，临界稳定被认为是 【 D 】A. 稳定 B. BIBO稳定 C. 渐近稳定 D. 不稳定 10、设控制系统的开环传递函数为k/[s(s+1)(s+2)] ，该系统为 【B 】A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统 11、若两个环节的传递函数分别为G1和G2 ，则串联后的等效传递函数为 【 A 】 A. G1G2 B. G1/G2 C. G1/(1+G1G2) D. G1/(1-G1G2) 12、运算放大器的优点是 【 B 】A. 输入阻抗高，输出阻抗高 B. 输入阻抗高，输出阻抗低 C. 输入阻抗低，输出阻抗高 D. 输入阻抗低，输出阻抗低 13、单位阶跃函数在t=0 时的表达式为 【A 】A. 1 B. t C. t^2 D. 1/t 14、二阶系统的传递函数为1/(0.01s^2+0.1s+1) ，其对数幅频特性渐近线的转折频率为 【B 】 A. 100rad/s B. 10rad/s C. 0.1rad/s D. 0.01rad/s 15、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是 【A 】A. 谐振峰值Mr B. 相位裕量γ C. 增益裕量Kg D. 剪切频率 二、填空题 1、0型系统对于抛物线输入的稳态误差为 无穷大 。 2、根轨迹起始于 开环极点 。 HYPERLINK /admin/php/exam/exercise_li