7.1机构的组成和运动简图.ppt

第7章 平面连杆机构;7.1 机构的组成及其运动简图 7.1.1 机器和机构 机器和机构的概念 机器——能够转换和传递能量，以代替人的体力劳动的一种机械运动装置。 机构——具有确定相对运动的实物组合，它的功用主要是转换或传递运动形式。 机械是机器和机构的总称。 机器和机构具有以下的共同特征： 1)都是若干实物的组合。 2)各实物之间具有确定的相对运动。; 机器和机构的区别： 机构不能实现能量的转换和传递，只能够传递和转换运动形式，而机器却能传递、转换能量和做功。;(1)低副(如图7-1) 两构件以面接触组成的运动副称为低副，按两构件的相对运动形式的不同，可分为转动副、移动副和螺旋副。;图7-2 高副;;7.1.4 机构的运动简图;图7-3 单缸发动机结构图及运动简图;绘制机构运动简图的步骤： 1)分析机构的实际构造和运动情况，明确三类构件： 固定件——机架；主动件——机构中作用有驱动力或力矩的构件；从动件——机构中随主动件运动而运动的可动构件。 2)明确机构由多少个构件组成，各构件之间通过何种运动副连接。 3)用运动副及构件的图示符号绘制机构运动简图。